高40m单立柱巷道堆垛机的特点及应用VIP免费

高40m单立柱巷道堆垛机的特点及应用近年以来，物流装备市场蓬勃发展，其中自动化立体仓库的建造高度也在不断增加。目前国内大部分厂家能够制造的堆垛机的高度在18m~24m之间，少部分能够达到30m的高度。随着仓储市场的进一步发展，客户越来越要求提高立体仓库的库容量，节省土地资源的投资，提高土地的利用效率，实现集约化的生产，因此对30~m至40m之间的立体仓库的需求越来越多。这种大高度的立体仓库广泛应用在批发配送、食品饮料、烟草存储和第三方物流服务等行业。目前国内多数立体仓库采用的是单立柱巷道堆垛机，其优点是结构简单，横向尺寸紧凑，巷道占宽小，而且围绕立柱可以选用多种载货台，比较容易地进行模块化设计和组装。其立柱金属结构一般采用焊接箱型梁结构，具有截面大、结构整体刚性好、不易失稳、载货台承载能力大等特点，比较适合应用在20m以上的单元托盘式堆垛机上。德马泰克RapidStoreUL1500系列堆垛机主要用于高度在30m以上的自动化立体仓库，在欧洲市场有众多的实施项目。为适应中国和东南亚市场对超高堆垛机的需求，徳马泰克物流系统（苏州）有限公司引进RapidStoreUL1500的技术，成功实现了本地化生产，并补了国内超高堆垛机设计和制造的技术空白。下面对高40m的单立柱巷道堆垛机在产品设计、装配搬运及应用规划等方面的特点和应用案例进行介绍。一、产品设计1.高强度与高刚性的金属机构金属结构是堆垛机的骨干，直接决定了堆垛机的动态性能和安全性能。高40m堆垛机的金属结构应具有足够的强度和刚性，以满足堆垛机在静止、加减速、运行和急停过程中的操作要求。金属结构为型钢和钢板拼焊成的箱型梁组成。以载货台带载并处于立柱顶部时为研究对象，对其进行力学分析计算，该金属结构的各项技术性能的计算结果如下。金属结构处于静态时，各结构变形的允许值满足《FEM9.831CalculationprinciplesofstorageandretrialmachinesTolerance,deformationsandclearancesinthehigh-baywarehouse》的要求。金属结构在正常加减速运行过程中，立柱底部和下横梁的结构受到交变应力的作用，其应力满足《GB/T3811-2008起重机设计规范》中关于疲劳应力的要求，达到15年的使用寿命要求。金属结构在巷道端部全速碰撞液压缓冲器时，立柱底部和下横梁的结构受到的最大应力满足《GB/T3811-2008起重机设计规范》中关于钢材基本许用应力的要求，不致引起结构的损坏。堆垛机金属结构的动态刚性目前没有标准要求，当固有频率较低时，应采取对速度的无级控制和平稳过渡等措施。参照《GB/T30561-2014起重机刚性桥式和门式起重机》中的要求，起重机主要作业运动引起的水平振动固有频率不应小于0.5Hz，堆垛机金属结构的水平振动固有频率可以参照该要求。高40m单立柱堆垛机的第一阶水平振动固有频率经有限元计算分析，约为0.97Hz。金属结构具有较大的刚性特征，使堆垛机具有卓越的动态运行特性，满足高速运行的要求。2.模块化部件模块化部件是一种标准系列部件，堆垛机的各种功能由一个或几个模块组合实现，模块部件之间具有相同或成系列的机械和电气接口，因此模块化部件通过组合，比较容易构成堆垛机的产品系列，可以快速实现产品的多样化。高40m单立柱巷道堆垛机的模块部件分为标准模块部件和系列化模块部件。标准化模块部件在全系列中使用，具有唯一的机械和电气安装接口，例如，底部水平运行导轮，顶部水平运行导轮，起升运行导轮，运行走轮部件，起升滑轮部件，机电结合部件，电控柜等。系列化模块部件可以满足堆垛机系列化功能参数要求，主要包括下横梁结构、立柱结构，载货台水平框架和垂直框架、运行驱动单元、起升驱动单元和货叉部件。实践证明，堆垛机采用模块化部件，可以选择不同的模块部件组合，满足客户的多种使用需求，同时缩短产品的设计和制造周期，降低采购成本，提高产品质量和可靠性，使堆垛机的维护保养更加方便。二、装配搬运1.运输堆垛机产品一般在工厂完成部件的制造和组装，再运输到客户现场，完成最后的总装和调试。高40m的单立柱巷道堆垛机的一个显著特点是其长度超过30m。按照《道路大型物件运输管理办法》的规定，如果立柱整体运输，属于三级大型物件。大型...