步进电机控制系统设计湖南文理学院芙蓉学院课程设计报告课程名称： 专业综合课程设计 专业班级： 自动化 1001 班 学号： 40 学生姓名： 李志航 指导老师： 李建英 完成时间： 2025 年 6 月 13 日 报告成绩： 评阅意见： 评阅老师 日期 . 芙蓉学院教学工作部制摘 要本文先介绍了混合式步进电机的结构和工作原理，分析了细分驱动对于改善步进电机运行性能的作用，论述了正弦波细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理，提出了一种基于 H 桥和其他分立元件分配脉冲的驱动技术，该方案可实现步进电机的单拍、半拍、双拍三种工作方式。本文采纳控制电路主要由AT89C51 单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、液晶显示电路组成，单片机是控制系统的核心。文中对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的介绍。关键词：单片机；正弦脉宽调制；混合式步进电机；细分驱动AbstractIn this paper, the working principle and configuration of three-phase hybrid Stepper are introduced, then based on technologies such as stepper motor controller, PWM inverter and microcontroller. In the thesis, we develop a single chip computer -based digital controlling system for a three-phase hybrid stepper motor that is mainly constructed from a AT89C51 single chip computer and ST7920IC which is used as the core of control parts. The system's whole architecture, the design of hardware and software are introduced in detail.KEY WORDS: Microcontroller，SPWM，Hybrid stepper motor，Micro-stepping driver目 录一、绪论................................................................1 步进电机概述....................................................1 步进电机的特征..................................................1 步进电机驱动系统概述............................................2 课题讨论的主要内容..............................................3二 步进电机驱动系统的方案论证...........................................4 步进电机驱动系统简介............................................4 步进电机驱动器的特点............................
