1/82020 年 6 月 10 日机器人系统工程部软件设计科V1.0台达 MS300 系列变频器 Ethernet"通讯设定总结目录1.概述 22.变频器设定 33.EthernetIP 主站配置 8上海发那科机器人有限公司2/8昜 FANUCTheRabdlExperts1 概述本文主要介绍台达 MS300 变频器使用 Ethernet 网络通讯时的参数设定和机器人做EthernetIP 主站与变频器通讯卡 CMM-EIP01 的设定方式。4ftFANUCVJFTheRubdlExperts上海发那科机器人有限公司3/82 变频器设定与台达变频器进行 Ethernet 网络通讯时需要对变频器部分参数进行设定，可在变频器操作面板上进行设定，也可使用台达 VFDSoft 软件进行。KPMS-LE01 锂盘面板外观状态显示逼显示殳■坝器匡丐式杏：运軽,辱止、PLU 正阪無致直上雾底吏也设罡诅孑挠数色辂徒令灾坝器执行匡转炳止 f 堕 It 铤令芟麵器修止运辕与屏海車呂图 2.1：MS300 变频器面板外观所需设定参数如下:MS300 连挎 Ethernet 网络时的通讯善数设定占达 M3300 娈顾器佳接 Ethernet 网洛时,须根据表格设定变烦器的通讯参数。设目叵讯善数后.Ethernet 主站才可以对台达 MS300 变频器的频率字符组和控制字符鉅进行读写操作。MS3DD 螯数釜数说明当前设左值螯数定史00-20频率担令来源说定X频率命令由通讯卡控制0D-21运转指令来诟谡定5运转命寺由通讯卡控制09-30通讯傑码方式0台达变颔購谭码方式09-75IP 设定0静态 IPW"动态颂 IP⑴05-76IP 地址-IW2IP 地址 19216&1.509-77IPW21B8IP 地址 192.168.1.509-78IP 他址-31IP 地址 1921681.509-79IPW45IP 地址 192.168.1.500^80网络僻廠-1255网増屏 255.255.255.0D9 心 I网塔馬蔽-2255网塔屏蔽 255.255.255.009-02网络僻廠-3255网増屏板 255.255.255.009-03网£苔靑蔽 40网増屏蔽 255.255.255.0□9-B4预溟网关-1192预^^192.163.1.1Q9-95预溟网关立168预^^192.168.11图 2.2：MS300 变频器 Ethernet 网络设定参数MS300 系列变频器使用 CMM-EIP01 通讯卡进行 Ethernets 通讯，地址区域为 64 个字节输入世更设定泊 S 竣独（憔质 MODEHJ 抿 SI 垮眦数佢卜穆）京理比時训姣沟主抽舉鞘人尿示画面谴捍键駆耳示板式变更供血擇l.进人悄迄熨面『知王此审寺｛Fra）行业应用？］能｛APP】辱2.曲认按啟凶谜定ghFANUCV#TheRubdlExperls上海发那科机器人有限公司4/8和 64 个字节输出。常用参数如下：常用写入参数：［2000］变频器控制字，第 1 个字［2001］变频...
