X 方向 1500mm,Y 方向 1100mm,Z 方向 1200mm,水平旋转+-360 度；最大负载重量为 125KG,额定负载重量为 100KG；层与层间成 90 度交叉排放。每垛 9 层，最高1000mm。最快码垛速度为 1000mm/s,平均速度为 500mm/s选取的滚珠丝杠转动系统为：磨制丝杠（右旋）轴承到螺母间距离（临界长度）l=1500mmn固定端轴承到螺母间距离 L=1500mmk设计后丝杠总长=1900mm最大行程=1500mm工作台最高移动速度 V=60（m/min）man寿命定为 L=24000 工作小时。h口二 0.1（摩擦系数）电机最高转速 n=6000（r/min）max定位精度：最大行程内行程误差=0.035mm300mm 行程内行程误差二 0.02mm失位量=0.045mm支承方式为（固定—支承）W=150kg（工作台重量+载物重量）g=9.8m/sec2（重力加速度）I=1（电机至丝杠的传动比）Fw=uXWXg=0.1X150X9.8~147N（摩擦阻力）F---轴向载荷（N）F---切削阻力（N）F---摩擦阻力（N）aw从已知条件得丝杠编号：此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为：FDG（法兰式双螺磨制丝杠）计算选定编号导程L360^0000001000000Ca=F*m=60000/6000=10mm在此为了安全性考虑：P=12（mm）ho平均转速Nm=500mm/s时间寿命与回转寿命=24000X2500X60=3600000000 转次额定动载荷以普通运动时确定 fw 取 1.4=147*1.4*3、=3154.125N得：额定动载荷 C24205.5Na以 C 值从 FDG 系列表及（丝杠直径和导程、丝杠长度表）中查出适合的类型为：a公称直径：d=40mm 丝杠底径：d=38mm 导程：P=12mm 循环圈数：300ho额定动载荷为：32700N。丝杠编号：FFZD4012-3预紧载荷F=F/3=147/3~49Naomax丝杠螺纹长度L=L-2L/L 二 L+2Lu1e1ue=1500+2X40=1580mm丝杠螺纹长度不得小于 1580mm 加上螺母总长一半 84mm（从系列表中查出螺母总长 168mm）。=165*(d o - 0 .7 0 7D w) 2 S=165*(50-0.707*10)21500得丝杠螺纹长度三 1764m。在此取丝杠螺纹长度 L=1700mm1则轴承之间的距离 L=1700mms丝杠公称直径公称直径由允许工作转速与工作容许轴向载荷来推算得出临界转速及允许工作转速：nW0.8Xnkperkkkper以安装形式确定 f 取 18.9。nkdn*Ln=f*―2*107=>d=-—k 仏 L22f*107nnk3000*15002~18.9*107=35.7可知丝杠螺母底径大于 036；当 P=20(mm)、最高转速达到 3000(r/min)时，ho系列表中适合的公称直径 d±32mm。上述由额定动载荷 C 求得的公称直径0ad=50mm>32，满足条件，否则公称直径还应加大。0丝杠编号：FFZD5020-3滚珠丝杠...
