目录摘要................................................................................................................1ABSTRACT......................................................................................................2第一章绪论.....................................................................................................41.1研究背景...............................................................................................41.2研究目的与现状...................................................................................41.2.1研究目的和意义..........................................................................41.2.2研究现状与存在的问题..............................................................41.3论文的主要研究内容...........................................................................5第二章机器人比赛规则与机器人要点分析.................................................62.1机器人比赛规则简介...........................................................................62.2机器人要点分析...................................................................................6第三章机器人结构设计与相关部件选型.....................................................83.1电机选型与连接固定装置设计...........................................................83.2主控系统选型与固定装置设计.........................................................123.3电池选型与电池仓的设计.................................................................153.4电机驱动板选型与固定装置设计.....................................................173.5传感器的选型与固定装置设计.........................................................203.6车轮的选型与固定.............................................................................233.7触碰开关的选型与固定.....................................................................253.8机器人的总装配图.............................................................................28第四章总结与展望.......................................................................................294.1总结.....................................................................................................294.2展望.....................................................................................................29参考文献.........................................................................................................30致谢.................................................................................................................31摘要随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人在机器人的视觉和触觉等技术上就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。上世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人。随着智能机器人在社会上的普及，相应的机器人比赛也越来越多，其中旅游机器人比赛更加受到人们的关注，也吸引了很多年轻人加入其中。旅游机器人比赛分为初赛、复赛以及决赛，进行的每轮比赛中一个机器人有2次行走的机会。当所游历的景点离得出发点越远，所得的分数越高，正确找到宝物可以获得额外的分数，若出现迟到等情况会扣除分数，能正常返回起点有相应加分。最后的总成绩将累加机器人游历所得的分数，并且按照从高到低的分数顺序进行排序。若出现分数相同的，则以时间用的短的名次在先。针对旅游机器人比赛得分以及时间要求对机器人进行整体结构设计：首先选择电池提供动力，要保证电池的电流足够大，能够完成整场比赛，因...
