[技术与设计1] 课题：控制系统的工作过程与方式

课题：控制系统的工作过程与方式一、教学目标：知识与技能：1、理解控制系统的组成，掌握控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。2、能找出控制系统中相对应的各部分，并表示出其工作过程。方法与过程：通过实例分析、提问、小组讨论等课堂内容，使学生理解及把握相关概念。二、教学重点与难点重点：掌握控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。难点：掌握具体实例分析方法，弄清楚控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。三、教学过程：（1）、任何一种控制的实现，都要通过若干环节，这些环节就构成一个系统，称为控制系统。例：自行车行驶的速度控制；电风扇的风速控制。每个控制系统都有输入与输出，输出与输入之间有一定的对应关系。[马上行动]请指出下列控制系统的输入、输出分别是什么。（2）、控制系统的描述控制系统的各个环节该如何描述出来？ 1、例子 1 ：投掷飞镖投掷飞镖的控制过程包括了下面几个组成部分：大脑——命令发出者肢体——命令执行者飞镖——命令的作用对象2、例子 2 ：供水水箱的水位自动控制系统讲解供水水箱的水位自动控制系统原理，提出这个控制系统同样含有下面几个部分：命令发出者：机械或电器控制装置命令执行者：阀门命令的作用对象：水箱 3、教师提出问题：例子 1、2 有什么异同？教师讲述，例子 1、2 在结构形式上都有各类控制系统的同性，即都可以将控制过程中完成不同功能部分看成一个个模块，不同的地方在与例子 2 比例子 1 多了一个反馈环节。具有闭合的回路是闭环控制系统的特征，所以控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统。（3）、描述性语言概念化1、组成：命令发出者——控制器命令执行者——执行器命令的作用对象——被控对象反馈环节——反馈环节2、相关量：期望值——给定量控制目的——被控量对控制对象所产生作用——控制量3、案例分析1）投掷飞镖控制器：大脑执行器：手被控对象：飞镖给定量：期望值被控量：落点2）说出供水水箱的水位自动控制系统的给定量、控制器、执行器、被控对象、反馈环节、被控量、控制量。（4）、结合课本例子通过提问的形式让学生加深印象。