8.6 空间向量及其运算考纲要求1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.1.空间向量的有关定理(1)共线向量定理:对空间任意两个向量 a,b(b≠0),a∥b 的充要条件是存在实数 λ,使得______.(2)共面向量定理:如果两个向量 a,b 不共线,那么向量 p 与向量 a,b 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使________.(3)空间向量基本定理:如果三个向量 a,b,c 不共面,那么对空间任一向量 p,存在有序实数组{x,y,z},使得______________.其中,{a,b,c}叫做空间的一个______.推论:设 O,A,B,C 是不共面的四点,则对空间任一点 P,都存在唯一的一个有序实数组{x,y,z},使=____________.2.两个向量的数量积(1)两向量的夹角:已知两个非零向量 a,b,在空间中任取一点 O,作=a,=b,则______叫做向量 a,b 的夹角,记作〈a,b〉.通常规定____≤〈a,b〉≤____.若〈a,b〉=____,则称向量 a,b 互相垂直,记作 a⊥b.(2)两向量的数量积.两个非零向量 a,b 的数量积 a·b=______________.(3)向量的数量积的性质(e 是单位向量):①a·e=|a|______________;② a⊥b⇔a·b=____;③|a|2=a·a=____;④|a·b|____|a||b|.(4)向量的数量积满足如下运算律:①(λa)·b=λ(a·b);② a·b=______(交换律);③a·(b+c)=____________(分配律).3.空间向量的坐标运算(1)设 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a±b=____________________;λa=________________(λ∈R);a·b=________________;a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=____;a∥b⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R);|a|2=a·a⇒|a|=(向量模与向量之间的转化);cos〈a,b〉==.(2)设 A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则=(x2-x1,y2-y1,z2-z1),||=.1.在下列命题中:① 若向量 a,b 共线,则向量 a,b 所在的直线平行;② 若向量 a,b 所在的直线为异面直线,则向量 a,b 一定不共面;③ 若三个向量 a,b,c 两两共面,则向量 a,b,c 共面;④ 已知空间的三个向量 a,b,c,则对于空间的任意一个向量 p 总存在实数 x,y,z 使得 p=xa+yb+zc.其中正确命题的个数是( ).A.0 B.1 C.2 D.32.已知向量 a=(1,1,0...