无线传感器网络节点定位技术一、无线传感器网络进展及讨论现状1.1 无线传感器网络无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是由部署在监测区域内的大量廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一种多跳自组织网络系统，它是当前在国际上备受关注、涉及多学科、高度交叉、知识高度集成的前沿讨论领域，综合传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等，其目的是协作地感知采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息(如光强、温度、湿度、噪音、震动和有害气体浓度等物理现象)，并以无线的方式发送出去，通过无线网络最终发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了传感器网络的 3 个要素。假如说 Internet 构成了逻辑上的信息世界，改变了人与人之间的沟通方式，那么无线传感器网络就是将逻辑上的信息世界与客观上的物理世界融合在一起，改变人类与自然界的交互方式。人们可以通过传感器网络直接感知客观世界，从而极大地扩展现有网络的功能和人类认识世界的能力。无线传感器网络作为一项新兴的技术，越来越受到国内外学术界和工程界的关注，其在军事侦察、环境监测、医疗护理、空间探究、智能家居、工业控制和其他商业应用领域展现出了宽阔的应用前景，被认为是将对 21 世纪产生巨大影响的技术之一。WSN 的基木思想起源于 20 世纪 70 年代。1978 年，DARPA 在卡耐基-梅隆大学成立了分布式传感器网络工作组;1980 年，DARPA 的分布式传感器网络项目(DSN)开启了传感器网络讨论的先河;20 世纪 80- 90 年代，讨论主要在军事领域，成为网络中心战的关键技术，拉开了无线传感器网络讨论的序幕;20 世纪 90 年代中后期，WSN 引起了学术界、军界和工业界的广泛关注，进展了现代意义的无线传感器网络技术。无线传感器网络产业的萌芽，最早可以追溯到 20 世纪 60 年代的战争中。在 20 世纪 80年代至 90 年代之问，无线传感器网络产业在欧美得到进展，美国更多地将其用于军事方面。从 21 世纪开始至今，逐步进入现代意义上的无线传感网讨论及其应用，专利就是从这时候开始逐年增加。虽然 2025 年的金融危机对传统产业影响最大，无线传感器网络产业却是异军突起，进入快速进展阶段。来自美国的一份调研报告显示，2025 年，世界市场无线传感器网络系统与服务市场价值 46 亿美元，同比增长近 15%。目前，各个发达国家都非常重视无线传感器网络技术的研发。具体来看，最...
