飞剪机构分析与设计补充资料

ABn1EFΔhefd110xyaxEyE<<飞剪机构分析与设计>>补充资料一、正弦飞剪机构的设计1、 建立机构设计的计算模型e、f 为由刀刃安装确定的结构尺寸，Δh 为刀刃重合量。刀刃 E 的位置方程：xE=acos1+eyE=asin1.刀刃 E 的速度方程：xE= -a1sin1yE=a1cos1.剪切角01：cos01=（a-Δh）/a曲柄半径 a：要求开始剪切的刀刃速度 yE为[]vt，由此得到：[]vt = a1（a-Δh）/aa= []vt/1+Δh 。轭架结构尺寸 d：d=a+e+Δh+f。2、计算实例：已知：vt=2m/s,L=1m, Δh=5mm,Δv 刀<0.05。曲柄角速度：1vt/L=×2/1=4/ s曲柄半径：a= []vt/1+Δh=1.025×2000/（4）+5=1681338mm。剪切角01：cos01=（a-Δh）/a=（1681338-5）/1681338=0.9702618801=-14.0080140°轭架结构尺寸 d：若取 e=f=250md=a+e+Δh+f=168+250+5+250=673mm。校验机器性能刀刃剪钢速度：xE= -a1sin1=-168×4sin(-14.0080140)=511.02mm/s.yE=vEt=a1cos1.=168×4cos(-14.0080140)=2047.7248mm/s=VFt10239。Δv 刀=0。C12dACB1A34ayxdefsdFh110B03二、摆动导杆飞剪机构的设计1、运动分析位移方程acos1+s cos3=dasin1+s sin3=0由此得：s={d2+a2-2adcos3}0.5.3=arctan[asin1/( d- acos1)速度方程-a1sin1-s3sin3+scos3=0a1cos1+s 3cos3+ssin3=0s=a1sin(1 -3)3=-a1cos(1 -3)/s刀刃位置：xE=a cos1+ecos3yE=a sin1+esin3xF=d-fcos3yF=-fsin3刀刃速度：xE=-a1 sin1-e3sin3yE=a 1cos1+e3cos3xF=f3sin3yF=-f3cos32、机构尺寸设计已知刀刃结构尺寸 e、d。由于刀刃与钢材速度同步，当1=01剪钢时：[]vt=yE=a 1cos01+e3cos03[]vt=yF=-f3cos03两式联立得：cos01=(e+f) []vt /( a 1 f)当剪钢时1=01由 ΔAB0C 得：cos01=[a2+d2-(e+f)2]/(2ad);其中由下式确定：d=a+e+f-Δh设 p=e+f由以上 cos01两式联立得：a=[-B(B2-4C)0.5]/2.B=(p-Δh)-p[]vt/(f1)C=Δh2/2-pΔh -(p-Δh)p[]vt /( f1)求出后，得：d=a+e+f-Δh摇杆摆角=2arcsin(a/d).3、计算实例已知 e=f=250mm,p=500mm, []=1.025, vt =2000mm/s, Δh =5mm, 1=4 (1/s),L=1000mm.曲柄角速度：1...