期末复习题-机械控制工程考试试题与答案VIP专享

( )R s( )C s1051s 2s复习题参考答案一、单项选择题1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路2. 若，则（ B ）A.B.C.D.3. 已知其（ C ）A.B.C.D.4. 若，则（ B ）A.B.C.D.5. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少6. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）A. B.C.D.7. 二阶系统的极点分别为，系统增益为 5，则其传递函数为（ D ）A.B.C.D.8. 某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ）A.B.C.D.9. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（ C ）B.单位阶跃响应从稳态值的 10%上升到 90%所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的 50%所需的时间10. 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ A ）越高，开环增益 K 越大，系统稳态误差越小越低，开环增益 K 越大，系统稳态误差越小越高，开环增益 K 越小，系统稳态误差越小越低，开环增益 K 越小，系统稳态误差越小11. 一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ C ）12. 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ C ）A.0 型系统，开环增益为 8B.I 型系统，开环增益为 8C.I 型系统，开环增益为 4D.0 型系统，开环增益为 413. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）14.二阶系统的传递函数为 ，当 K 增大时，其（ C ）增大，阻尼比增大增大，阻尼比减小减小，阻尼比减小减小，阻尼比增大15. 所谓最小相位系统是指（ B ）16. 一系统的传递函数为，则其截止频率为（ A ）A. 217. 一系统的传递函数为，则其相位角可表达为（ B ）A.B.C.D.18. 一系统的传递函数为，当输入时，则其稳态输出的幅值为（ A ）A.B.19. 一单位反馈系统的开环传递函数为，当 K 增大时，对系统性能能的影响是（ A ）20. 一 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 Bode...