《第 2 章》教材习题请绘出题图所示机构的运动简图。（a） （b）（c）题图知识点：机构运动简图参考页: 20-21学习目标: 1题型：图解难度:2解：按表选择、确定机构运动副的符号；将运动副部件的符号按图中同样比例绘制在纸上。（a） （b）（c）题解图指出题图中运动机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算这些机构自由度，并推断它们是否具有确定的运动（其中箭头所示的为原动件）。 （a） （b） （c） （d） （e） （f）图答：（a）机构原动件数为 1，等于机构自由度，故机构运动确定。（b）机构原动件数为 1，等于机构自由度，故机构运动确定。（c）机构原动件数为 1，等于机构自由度，故机构运动确定。（d）机构原动件数为 2，大于机构自由度，故机构运动不确定。（e）机构原动件数为 1，小于机构自由度，故机构运动不确定。（f）机构原动件数为 1，等于机构自由度，故机构运动确定。知识点：自平面机构自由度计算、机构具有确定运动的条件、复合铰链、局部自由度、虚约束参考页: 23-27学习目标：3、4、5题型：计算难度：3解：（a），，，B 处为复合铰链，D 处为局部自由度，机构原动件数为 1 个，等于机构自由度，故机构运动确定。（b），，，A 处为虚约束。机构原动件数为 1，等于机构自由度，故机构运动确定。（c），，，M 处为复合铰链，C 处为局部自由度，G 处为虚约束，因机构原动件数为 1，等于机构自由度，故机构运动确定。（d），，，无复合铰链、局部自由度、虚约束等特别情况，机构原动件数为 2，等于机构自由度，故机构运动不确定。（e），，，A 处为复合铰链、齿轮 2 为虚约束，机构原动件数为 1，小于机构自由度，故机构运动不确定。（f），，AB 杆可以认为是虚约束，机构原动件数为 1，等于机构自由度，故机构运动确定。
