编号 淮安信息职业技术学院毕业论文题 目自动避障机器人的讨论学生姓名许路路学 号42911115系 部电气工程系专 业 机电一体化 班 级429111指导老师龚希宾顾问老师揭志远摘 要随 着 微 电 子 技 术 的 不 断 进 展 ， 微 处 理 器 芯片 的 集 成 程 度 越 来 越 高 ， 单 片 机 已 可 以 在 一块 芯 片 上 同 时 集 成 CPU 、 存 储 器 、 定 时 器 ／ 计数 器 、 并 行 和 串 行 接 口 、 看 门 狗 、 前 置 放 大器 、 A ／ D 转 换 器 、D ／ A 转 换 器 等 多 种 电 路 ，这 就 很 容 易 将 计 算 机 技 术 与 测 量 控 制 技 术 结合 ， 组 成 智 能 化 测 量 控 制 系 统 。 这 种 技 术 促使 机 器 人 技 术 也 有 了 突 飞 猛 进 的 进 展 ， 目 前人 们 已 经 完 全 可 以 设 计 并 制 造 出 具 有 某 些 特别 功 能 的 简 易 智 能 机 器 人 。关 键 字 : 单 片 机 , 传 感 器 , 转 换 器 , 机 器 人 .AbstractAbstract: with the development of microelectronic technology, microprocessor chip integration degree more and more high, SCM has in one chip and integrated CPU, memory, timer / counter, parallel and serial interface, watchdog, preamplifier, A / D converter, D / A converter and other circuits, it is easy to the combination of computer technology and measurement and control technology, intelligent measurement and control system. This technology to robot technology has make a spurt of progress of development, at present has been entirely simple intelligent robot is designed and manufactured with certain special functions. Keywords: Microcontroller, sensor, transducer, robot 目 录摘 要..................................................................I目 录......................................................................IV第一章 绪论..................................................................11.1 机器人的定义........
