单片机在双电机定位系统中应用讨论 摘要：双电机定位是指在空间两个垂直方向上各放置一个电机，通过电机运转来带动执行机械
就单片机在双电机定位系统中应用进行分析，就电机控制电路设计进行重点分析
关键词：单片机；电力控制电路；Aimegao 1 单片机简介 单片机具有集成度高、功能强、结构合理、抗干扰性强和指令丰富的特点，它的应用打破了传统的设计思想，原来很多用模拟电路、脉冲数字电路、逻辑部件来实现的功能，现在都可通过软件来完成
ATMEL 公司于 1997 年研发并推出了全新配置的、采纳精简指令集 RISC 结构的新型单片机，简称单片机
在 AVR 家族中，Atmega8 是一个非常特别的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有 AVR 高档单片机系列的 MEGA 全部性能和特点，但由于采纳了小引脚封装(为 DIP28 和 TQEP/MLF32)
所以其价格仅与低档单片机相当，成为具有极高性价比、深受广阔用户喜爱的单片机
2 单片机系统的硬件设计 单片机系统主要完成给定的输入，两路控制脉冲的输出，调速电压的控制信号RWM 波的输出，还有对反馈脉冲的输入
具体的是单片机通过通用异步串行通讯口，接收上位机来自图像处理器的目标数据，然后单片机在其内部转化成相应的控制信号，并输出给它的下一缀，也即主电路，从而控制电机的正反转和启停
同时单片机还要完成 PWM 波的输出，控制斩波电路，从而控制电机两端的电压
进而控制电机的转速
当电机转动起来以后，单片机要实时检测来自光电码盘的反馈脉冲
并与目标值(给定值)相比较，决定关闭输出的时刻
单片机系统的时钟振荡电路 Atmega8 的 XATU 和 XATL2 引脚分别是片内振荡器的反相放大器输入、输出端
可在外部连接一个石英晶体或陶瓷振荡器，组成系统的时钟源
无论外接使用的是石英晶体还是陶瓷振荡器，电容
