单片机在双电机定位系统中应用讨论 摘要：双电机定位是指在空间两个垂直方向上各放置一个电机，通过电机运转来带动执行机械。就单片机在双电机定位系统中应用进行分析，就电机控制电路设计进行重点分析。 关键词：单片机；电力控制电路；Aimegao 1 单片机简介 单片机具有集成度高、功能强、结构合理、抗干扰性强和指令丰富的特点，它的应用打破了传统的设计思想，原来很多用模拟电路、脉冲数字电路、逻辑部件来实现的功能，现在都可通过软件来完成。ATMEL 公司于 1997 年研发并推出了全新配置的、采纳精简指令集 RISC 结构的新型单片机，简称单片机。在 AVR 家族中，Atmega8 是一个非常特别的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有 AVR 高档单片机系列的 MEGA 全部性能和特点，但由于采纳了小引脚封装(为 DIP28 和 TQEP/MLF32)。所以其价格仅与低档单片机相当，成为具有极高性价比、深受广阔用户喜爱的单片机。 2 单片机系统的硬件设计 单片机系统主要完成给定的输入，两路控制脉冲的输出，调速电压的控制信号RWM 波的输出，还有对反馈脉冲的输入。具体的是单片机通过通用异步串行通讯口，接收上位机来自图像处理器的目标数据，然后单片机在其内部转化成相应的控制信号，并输出给它的下一缀，也即主电路，从而控制电机的正反转和启停。同时单片机还要完成 PWM 波的输出，控制斩波电路，从而控制电机两端的电压。进而控制电机的转速。当电机转动起来以后，单片机要实时检测来自光电码盘的反馈脉冲。并与目标值(给定值)相比较，决定关闭输出的时刻。 单片机系统的时钟振荡电路 Atmega8 的 XATU 和 XATL2 引脚分别是片内振荡器的反相放大器输入、输出端。可在外部连接一个石英晶体或陶瓷振荡器，组成系统的时钟源。无论外接使用的是石英晶体还是陶瓷振荡器，电容 Cl 和 c2 的值总是相等的。本系统中电容 C1，c2 的值选择为 30pF。其中，+5V 的电源接到了单片机的电源输入端。同时单片机的电源输入端还外接了一个电容。然后接地，这样设计的目的是为了防止外接干扰信号对单片机的电源产生影响，因为电源电压的波动会影响到单片机输出口输出的高电平的电压大小，也就影响了单片机输出的控制信号，从而影响到后级电路。这样设计也是硬件可靠设计的一个方面。 单片机复位电路 单片机的复位方式有上电复位和手动按键复位 2 种。复位电路中的电阻。电容数值的设置，是为...
