南京人口学院课程设计报告 课 程 单片机微型计算机原理与接口技术 论文题目 单片机多机通信 学生姓名 学 号 指导老师 2025 年 1 月 单片机多机通信一﹑数据通信协议 1．帧格式： 总字节数 ＋ 命令 ＋ 地址 ＋ 内容 ＋ 校验 2．帧格式说明： 总字节数：4 位 命令：4 位 地址：1 字节 校验：1 字节 内容：实际传送的数据，最大为 13 字节3．总字节数说明：总字节数 4 位，一帧数据最大 16 个字节，最小 3 个字节4．命令格式说明： 0000：寻址命令，此时地址表示从机的 ID 0001：应答寻址命令 0010：主机向从机写数据命令 0011：主机向从机读数据命令 0100：从机应答主机的读／写命令此时是片内寻址命令。地址表示从机内存的起始地址，主机读／写数据的起始地址，地址的增长方向由主机决定，寻址范围：0 ~ 255 0101：从机向主机写数据命令 0110：从机向主机读数据命令 0111：主机响应从机读／写此时是片内寻址命令。地址表示主机内存的起始地址，从机读／写数的起始地址，地址的增长方向由从机决定，寻址范围：0 ~ 255 1000： 1001： 1010： 1011： 1100： 1101：此时是片外寻址命令，地址增为 2 个字节，寻址范围：0 ~ 64K此命令是未开发命令 1110：帧错误 1111：通信结束命令5．地址格式说明： 当片内寻址命令时，地址是一个字节，寻址片内范围：0 ~ 255 当片外寻址命令时，地址是两个字节，寻址范围：0 ~ 64K6．内容格式说明： 是传输的数据，总大小有帧大小以及命令格式决定7．校验格式说明： 校验是存储帧中数字 1 的个数二、主机通信程序流程图NYYNYNNY开始主机初始化置 M 为计数标志M = 0 ？ 发送地址帧， M = M-1收 到 从 机 应 答帧解析应答帧帧 校 验 正确？重设 M 的值M = 0 ？发送数据帧 M = M-1A通信失败通信失败NYYN解析应答帧解析应答帧帧校验正确？收 到 应 答帧等待从机应答帧返回通信结束三、从机通信程序流程图NYNYYNYNYNYNYN从机初始化等待主机广播收 到 地 址帧解析地址帧校验正确？地址匹配？回复应答帧值 SM2 = 0置 M 为计数器M = 0 ？接受一帧数据收到一帧数据解析帧数据校验正确？处理接受的一帧数据是 数 据帧？重置 M 的值通信失败结束帧准备接受下一帧四、主机通信功能模块 1、主机初始化模块 设置缓冲区 16 个字节（既是发送，又是接收缓冲区） 设置计数值 M 设置堆栈指针 2、帧设置...
