单片机控制的步进电机驱动技术毕业论文

山西机电职工学院 论文题目单片机控制的步进电机驱动技术 姓 名 ** 专 业 机电一体化 年 级 2025 级 指导老师 ** 2025 年 5 月 25 日 单片机控制的步进电机驱动技术 摘 要 本文主要讨论了利用 MCS-51 系列单片机控制 PWM 信号从而实现对步进电机转速进行控制的方法。文章中采纳了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统，并且对 PWM 信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采纳了芯片 IR2110 作为步进电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对步进电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对步进电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到 A/D 转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行 PI 运算，从而实现了对步进电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了 PI 运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键词： PWM 信号 测速发电机 PI 运算 目 录1. 系统硬件电路的设计 ……………………………………………………11.1 系统总体设计框图及单片机系统的设计……………………………11.1.1 系统总体设计框图 ……………………………………………………11.1.2 8051 单片机简介………………………………………………………11.1.3 单片机系统中所用其他芯片简介 …………………………………31.1.4 8051 单片机扩展电路及分析………………………………………51.2 PWM 信号发生电路设计…………………………………………………81.2.1 PWM 的基本原理…………………………………………………………81.2.2 PWM 信号发生电路设计………………………………………………81.2.3 PWM 发生电路主要芯片的工作原理………………………………101.3 功率放大驱动电路设计…………………………………………………121.3.1 芯片 IR2110 性能及特点……………………………………………121.3.2 芯片 IR2110 引脚图及功能…………………………………………121.4 主电路设计…………………………………………………………………151.4.1 延时保护电路 …………………………………………………………151.4.2 主电路 …………………………………………………………………151.4.3 输出电压波形 …………………………………………...