本 科 毕 业 论 文 （ 设计）题目：基于单片机的超声波测距智能小车避障设计 姓 名： 学 号： 专 业：10 电子信息工程 院 系：电子通信工程学院指导老师： 职称学位： 讲师 / 硕士 完成时间：2014 年 5 月 11 日 教务处制安徽新华学院本科毕业论文（设计）独创承诺书本人根据毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）讨论活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的讨论工作及取得的讨论成果。据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己讨论成果，不包含其他人已经发表或撰写过的讨论成果。与我一同工作的同志对本讨论所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。毕业论文（设计）作者签名： 日期： 2014 年 5 月 16 日 基于单片机的超声波测距智能小车避障设计摘 要本论文主要是基于单片机的超声波测距智能避障小车的讨论，其用在行车过程中智能控制车距、车速、行驶方向，避开小车与障碍物碰撞。本设计的超声波测距系统的确定条件是超声波在空气中的传播速度，实行发射超声波和反射波时间上的差计算距离，用以作为单片机做出推断并发出相应指令的推断信号源。在讨论超声波测距原理的基础上，本文完成了基于单片机超声波测距系统的设计，主要包括单片机最小系统、超声波测距系统和电机驱动控制电路。设计中，单片机最小系统是为整个系统提供基础运行服务，超声波测距系统在单片机的控制下，发射并接收超声波，为单片机提供外部中断信号源，从而为单片机作出推断提供依据，驱动系统则是在单片机做出推断后给予其相应的指令代码，来控制驱动系统的运行；最终达到智能避障的目的。该系统各个模块都能正常实现预期的功能，而且保证小车在行驶过程中的安全系数，同时实现了超声波在智能控制车距车速方面的应用。设计完成并实现后分析，该智能小车的电路结构非常之简单，调试方便，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。关键词：单片机；超声波；测距；避障； Design of super living wave range of intelligent obstacle avoidance car based on single chip microcomputerAbstract This thesis is mainly based on single chip ultrasonic ranging intelligent obstacle avoidance car research, its use in the process of traffic intelligent control vehicles ...
