摘 要我们组设计的磁悬浮小灯控制系统是基于 TMS320F28377s DSP 芯片。本设计采纳了上下两个霍尔元件作为感应器，通过 DSP 中的 AD 模块去采集这两路信号，然后经过PID 控制后把输出通过 DSP 的 DA 模块将数据发送到驱动器控制线圈电流大小，以改变磁场来控制灯的位置使其保持悬浮，整个系统够成了一个闭环控制系统，抗干扰能力强，新颖且可广泛于教育领域，增加学生的学习兴趣。Abstract关键词：TMS320F28337S PID 控制 闭环控制系统目 录摘要……………………………………………………………………ⅠAbstract………………………………………………………………Ⅰ引言……………………………………………………………………1第一章 磁悬浮小灯控制系统的结构 ………………………………11.1 电源部分 …………………………………………………………21.2 AD 转换部分 ………………………………………………………21.3 PID 部分 …………………………………………………………31.4 DA 转换部分 ………………………………………………………41.5 驱动器部分 ………………………………………………………5第二章 程序流程图…………………………………………………6结论……………………………………………………………………6致谢……………………………………………………………………6参考文献………………………………………………………………7附录……………………………………………………………………8引言目前在现实生活中，磁悬浮技术得到了广泛的应用,本设计采纳把磁悬浮技术使得小灯并发亮保持悬浮，改变了传统的照明技术，其中也用到了 PID闭环控制。非常新颖，且系统比较稳定，能够很好的应用于教育领域，增加学生的学习兴趣。对其他领域也有广泛的启发意义。第一章 磁悬浮小灯控制系统的结构分析仪使用DSP28377S开发平台作为基础。整个系统可以分成5个部分：（1） 开关电源部分：给系统提供 24V 电源。（2） AD 采集部分：使用 TMS320X28377S 内部的 AD 外设，对待测的的霍尔元件两端进行模数转换。得到数字量表示的电压值。 （3） PID 部分：在 DSP 中，使用 AD 模块采集到的外部信号，并转化为数字信号作为 PID 控制器的反馈信号，然后设定期望值，在 DSP 中经过数字 PID 计算后通过 DA 模块传送给驱动器，从而使得驱动模块能够调整电流的大小，一控制磁场的强度，是灯保...
