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摘要串联滞后-超前校正兼有滞后校正和超前校正的优点，即已校正系统的响应速度较快，超调量较小，抑制高频噪声的性能也较好。当校正系统不稳定，且要求校正后系统的响应速度，相角裕度和稳态精度较高时，以采纳串联滞后-超前校正为宜。其基本原理是利用滞后-超前网络的超前部分来增大系统的相角裕度，同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。此次课程设计就是利用 MATLAB 对一单位反馈系统进行滞后-超前校正。通过运用 MATLAB 的相关功能，绘制系统校正前后的伯德图、根轨迹和阶跃响应曲线，并计算校正后系统的时域性能指标。关键字：超前-滞后校正 MATLAB 伯德图 时域性能指标目录摘要 21 设计要求及方法 5 1.1 设计要求 5 1.2 设计方法 52 滞后-超前校正设计目的和原理 5 2.1 滞后-超前设计目的 5 2.2 滞后=超前设计原理 63 滞后-超前校正的设计过程 73.1 校正前参数 73.1.1 用 MATLAB 绘制校正前系统的伯德图 73.1.2 用 MATLAB 求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 83.1.3 用 MATLAB 绘制校正前系统的根轨迹 93.1.4 对校正前系统进行仿真分析 10 3.2 滞后-超前校正设计参数计算 113.2.1 利用 MATLAB 计算出滞后校正器的传递函数 113.2.2 利用 MATLAB 计算出超前校正器的传递函数 11 3.3 滞后-超前校正的验证 133.3.1 用 MATLAB 求校正后系统的幅值裕量和相位裕量 133.3.2 用 MATLAB 求校正后系统的伯德图 143.3.3 用 MATLAB 求校正后系统的根轨迹 153.3.4 用 MATLB 对校正后的系统进行仿真分析 164 传递函数特征根的计算 17 4.1 校正前系统的传递函数的特征根 17 4.2 校后前系统的传递函数的特征根 185 系统动态分析 18 5.1 校正前系统的动态性能分析 18 5.2 校正后系统的动态性能分析 236 系统的根轨迹分析 26 6.1 校正前系统的根轨迹分析 26 6.2 校正后系统的根轨迹分析 287 系统的幅相特性 30 7.1 校正前系统的幅相特性 30 7.2 校正后系统的幅相特性 318 系统的对数幅频特性及对数相频特性 32 8.1 校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 32 8.2 校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 339 心得体会 35参考文献 351 设计要求及方法1.1 设计要求已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数，系统的相角裕度，校正后的剪切频率。1.2 设计方法应用频率法确定滞...