摘 要PLC 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC 将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词: 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器目录绪 论.............................................................................................................1第一章 材料分拣装置结构及总体设计.....................................................21.1 材料分拣装置工作过程概述..........................................................................31.2 系统的技术指标..................................................................................................51.3 系统的设计要求..................................................................................................61.3.1 功能要求..........................................................................................................61.3.2 系统的控制要求..............................................................................................6第二章 控制系统的硬件设计.....................................................................82.1 系统的硬件结构..................................................................................................82.2 系统关键技术.......................................................................................................92.2.1 确定 I/ O 点数................................................................................................92.2.2 PLC 的选择......................................................................
