前 言上世纪五十年代以来，船舶自动化技术经历了由轮机当班人员在机旁依照驾驶台指令操作的本地控制、采纳机舱集控室的集中控制、机舱无人值班船舶到属于全自动化以节能为中心的网络型的进展过程。也就是在这个进展形势下，主机遥控系统应运而生并进展迅速。因为世界主要造船国家船级社已把主机遥控系统作为“无人机舱”法律规范中不可缺少的部分。随着船舶自动化水平的不断提高，船舶主机遥控技术进展也很快，近几年下水的船舶主机遥控系统几乎全部采纳微机控制，它的主要特点是采纳微型计算机用软件编程的方法，代替了常规硬件电路的逻辑和数字运算功能。而目前设计采纳微机控制的遥控系统主要有两种方案：一是采纳专用或通用工业控制微机，如西门子 DIFA 系列微机主机遥控系统，挪威康士伯的 Auto chief 系列微机主机遥控系统，国内有交通部上海船舶运输科学讨论所研制的 CY8800 型微机主机遥控；另外是采纳可编程序控制器，如西门子 SIMOS RCS51 型号 PLC 柴油主机遥控系统，但国内还没有推广应用的 PLC 主机遥控系统正式成熟产品。因此，利用可编程序控制器为控制核心开发中速主机遥控系统，也具有宽阔的市场应用前景。可编程序控制器(Programmable Logic Controller，简称 PLC)是在六十年代后期和七十年代初期问世的，是面对用户的电子计算机，能用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制功能，一度成为工业自动化领域的三大支柱。PLC 的主要特点和优势体现在：1.灵活性可编程控制器的出现，电气工程师不必为每套设备配置专用控制装置，硬件设备可以采纳相同的可编程控制器，只编写不同应用软件即可，这样，能满足所控制生产流程频繁变化的要求。而且，可以用一台可编程序控制器控制几台操作方式完全不同的设备。可编程序控制器为原设计的改进和修订提供了极其方便的手段，大大缩短了更新时间。2.成本低、可靠性高可编程序控制器提供的继电器触点、计时器、计数器、顺控器的数量与实际数量的继电器、计数器、顺控器相比要便宜的多。在硬件上实行光电隔离、滤波等技术，软件上实行自诊断等技术，因此可靠性大大高于机械和电器继电器。3.构成简单，使用方便可编程序控制器采纳模块化结构，用户只要根据被控系统输入/输出信号的性质及点数多少，选择相应的模块，很容易构造出需要的控制系统。4.可维护性好可编程序控制器由各种功能模块组合而成，这样，一旦出现故障，系统的自检功能将指出故障部位，维修人员便可方便地更换...
