课 程 设 计基于分拣系统的设计学生姓名0.所 在 系机械工程系班 级08 级机电 4 班专 业机电一体化技术指导老师2025 年 10 月摘要随着科学技术的进展，自动分拣系统(Automatic sorting system)已成为先进配送中心所必需的设施条件之一，它一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，具有很高的分拣效率。自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，它是提高物流配送效率的一项关健因素。自动分拣系统是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采纳一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统采纳西门子 PLC、西门子变频器、传感器等，可有效的减少运输时间，实现准确定位，实现自动化。目前自动分拣系统在很多商业领域都有广泛应用。关键词：自动分拣系统 变频器 传感器 PLC目录摘要......................................................1第一章、系统总体设计......................................31.1 系统功能描述.........................................31.2 系统总体实物图.......................................31.3 运动简图.............................................41.4 气动控制回路图.......................................41.5 系统运动流程图.......................................5第二章、系统硬件设计......................................62.1 控制系统组成.........................................62.2 硬件选型.............................................62.3 PLC 输入输出口分配..................................11第三章、系统软件设计.....................................123.1 I/O 分配表..........................................123.2 控制程序设计........................................13结束语...................................................19参考文献.................................................20第一章、系统总体设计1.1 系统功能描述当传感器检测到信号，供料站将物料送到放料台上，放料台上的传感器检测到信号，PLC 控制步进电机，机械手将物料搬运到传输带上，传输带上的传感器检测到信号，异步电机开始转动，带动输送带和物料一起运动，当分拣站的传感器检测到信号，就将物料推到指定的仓库，仓库边的传感器检测到信号，异步电机停止转动，等待下一个物料到来在开...
