单片机直流电机摘 要本设计以 AT89C51 单片机为核心，以 4*4 矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。采纳 AT89C5 单片机来控制直流电机,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器,达到了对步进电机的最佳控制。采纳的 H-桥驱动器使直流电机在开环状态下达到较高的变速转速,同时断电相不产生负的转矩重量,其能量被输入到电源,即将接通的下一相中去,增大了电流容量,提高了其工作的可靠性。在设计中，采纳了 PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。关键词：直流电机，PWM 技术，占空比，H-桥驱动器目 录1 设计方案比较与分析..................................................................................................11.1 电机调速控制模块......................................................................................................11.2 PWM 调速工作方式......................................................................................................11.3 PWM 调脉宽方式..........................................................................................................21.4 PWM 软件实现方式......................................................................................................22 系统分析与设计...................................................................................................................22.1 系统的硬件电路设计与分析.....................................................................................32.2 系统的软件设计..........................................................................................................42.2.1 实验程序流程......................................................................................................52.2.2 PWM 脉宽控制......................................................................................................82.2.3 键盘中断处理子程序.........................................................................................92.2.4 显示子程序.................................................................
