目 录1 引言..........................................................................................................................11.1 自动报靶国内讨论状况.......................................................................................11.1.1 基于图像处理技术的自动报靶系统.................................................................11.1.2 基于 CCD 线阵实现的自动报靶系统...............................................................21. 2 各类自动报靶系统利弊分析...............................................................................31.3 本设计选取方案——激光坐标定位法................................................................32 基于激光坐标定位法的自动报靶系统设计...........................................................52.1 光电靶的设计.......................................................................................................62.1.1 激光网格的设计................................................................................................62.1.2 激光发射电路的设计........................................................................................72.1.3 激光接收电路的设计........................................................................................82.1.4 数据采集电路的设计........................................................................................92.2 单片机最小系统.................................................................................................112.2.1 AT89S52 单片机简介.......................................................................................112.2.2 单片机最小系统..............................................................................................122.3 无线收发模块....................................................................................................122.3.1 nRF24L01 概述................................................................................................132.3.2 引脚功能及描述..........................................
