基于单片机的家用垃圾分拣器建平中学 潘雨婷 关键词：垃圾 分拣器 单片机 步进电机 家用摘要：目前我国环境污染压力大，国家对环保的要求越来越严格，垃圾分类投放必将成为强制性的规定
本课题拟在发明一种家用垃圾分拣器，能对家庭生活垃圾在家中投放时进行分类，并使居民通过显示屏了解该垃圾所属的具体类别，以方便居民将生活垃圾对应投放至小区内设置的分类垃圾箱内，对产生垃圾的源头进行控制，以利于垃圾分类的推广
本课题通过 4*4 矩阵键盘传输信号给型号为 STC90C516RD+5N14927 的单片机，单片机发出脉冲信号给六线四相步进电机，驱动六线四相步进电机转动相应步距角，同时外接 LCD 屏显示相应类别，完成整个控制系统与显示系统的原理讨论与发明
本课题所讨论产品属于新发明，可实现家庭生活垃圾的半自动、准确的分类，操作简便，体积适中，价格便宜，适合家用；可提高生活垃圾分类率，利于环境保护
一．讨论背景1
1 背景环境问题是目前面临的较严峻的问题之一，而垃圾的处理则关系到环境的好坏
在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，但是在更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体
垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百至几百元不等
人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾……继续循环下去后果将不堪设想
2 国内外讨论现状： 国内已有大型垃圾分拣器，主要是针对适合工厂的机型讨论，如“基于 PLC 的自动分拣系统设计”[1]
国外对于垃圾分类很重视，如日本，美国，巴西．．．．．．在大多数外国家庭里，普遍会放置三个垃圾箱，但缺点是分类粗、体积大，且需要人工推断投放哪个垃圾箱，容易投放错误
国外也讨论出会自动分拣的智能机器人，如“机器人帮你分拣垃圾”[2],但成本过高
