学号________________ 密级________________ 武 汉 大 学 本 科 毕 业 论 文基 于 单 片 机 的 步 进 电 机 控 制 系统 设 计院 （ 系 ） 名 称 ： 电 子 信 息 工 程 学院专 业 名 称 ： 电 子 信 息 工 程学 生 姓 名 ：指 导 教 师 ： 二 ○ 一 三 年 三 月摘 要步 进 电 机 是 一 种 通 过 电 脉 冲 信 号 控 制 相 绕组 电 流 实 现 定 角 转 动 的 机 电 元 件 ， 与 其 他 类 型电 机 相 比 具 有 易 于 开 环 精 确 控 制 、 无 积 累 误 差等 优 点 ， 在 众 多 领 域 中 获 得 了 广 泛 的 应 用 。 为了 得 到 性 能 优 良 的 控 制 结 果 ， 出 现 了 很 多 步 进电 机 控 制 系 统 ， 其 中 采 纳 单 片 机 作 为 控 制 核 心的 控 制 系 统 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 很 多 这 种 控 制系 统 在 步 进 电 机 的 驱 动 上 已 经 做 的 非 常 好 ， 比如 恒 流 斩 波 驱 动 技 术 ， 但 是 有 的 系 统 比 较 复 杂和 一 些 相 对 比 较 简 单 的 控 制 过 程 不 相 吻 合 ， 投入 上 也 不 经 济; 有 的 系 统 在 操 作 上 不 是 很 方 便，交 互 性 不 强 。 而 且 ， 有 感 于 目 前 的 职 业 教 育 的专 业 教 材 各 种 技 术 太 过 经 渭 分 明 ， 由 此 带 来 的实 习 也 是 比 较 零 散 ， 没 有 把 一 些 在 工 程 实 践 中应 该 结 合 在 一 起 的 技 术 有 机 结 合 起 来 ， 因 此 本文 的 讨 论 内 容 就 是 设 计 一 套 硬 件 系 统 较 简 单 、经 济 ， 但 适 应 性 强 ， 操 作 方 便 ， 可 靠 性 高 的 ，能 够 有 机 地 把 电 子 技 术 、 单 片 机 技 术 、 电 机 的控 制 技 术 结 合 起 来 步 进 电 机 控 制 系 统 。 本 文 首先 简 要 描 述 了 步 进 电 机 的 进 展 、 应 用 情 况 ， 而且 还 分 析 了 步 进 电 机 的 工 作 原 理 ， 然 后 以 单 片机 为 主 控 制 器 提 出 了 整 个 系 统 的 硬...
