西 南 交 通 大 学本科毕业设计（论文）基于 PLC 的平面运动控制讨论RESEARCH ON PLANE MOTION CONTROL BASED ON PLC 院 系 机械工程学院 专 业 机械设计制造及自动化 年 级 姓 名 题 目 基于 PLC 的平面运动控制讨论 指导老师评 语 指导老师 ( 签章)评 阅 人评 语 评 阅 人 (签章)成 绩 答辩委员会主任 ( 签章) 年 月 日毕业设计（论文）任务书班 级 04 机械茅以升班 学生姓名 冯刘中 学 号 20251442 发题日期： 2025 年 3 月 5 日 完成日期： 6 月 12 日题 目 基于 PLC 的平面运动控制讨论 1、本论文的目的、意义： 论文的主要目的是讨论基于 PLC 的运动控制，具体实现方式是独立设计并制作 一辆基于 PLC 的智能小车。通过与上位机的串口通信和无线遥控，实现点位与平面 运动。智能小车设计的过程中，第一，建立小车运动模型，包括轨迹模型、车体模型和行走模型；第二，对小车的模型进行相应的数学分析和推导。第三，根据建立的数学模型和控制要求，设计小车的控制算法。第四，基于控制算法进行编程。最后，结合电路硬件与机械结构将小车的模型完成。通过对小车的模型建立与分析，提高了分析问题和解决问题的能力；通过编程控制，加深了对 PLC 的了解与掌握； 通过实物模型的制作，加深了对机械设计、电路制作的了解，达到对机械电子更深的学习。 2、学生应完成的任务 （ 1 ）关于智能小车的调研与资料收集 （ 2 ）智能小车总体方案的设计 （ 3 ）智能小车的机械结构设计与加工 （ 4 ）直流电动机驱动电路的设计与调试 （ 5 ） PLC 的程序设计、调试 （ 6 ）控制系统的硬件接线与总体调试 （ 7 ）系统电路图 （ 8 ）外文资料翻译 （ 9 ）设计、计算说明书 3、论文各部分内容及时间分配：（共 15 周）第一部分 实习 ( 1 周) 第二部分 收集资料进行市场调查、完成总体设计 ( 3 周) 第三部分 详细方案设计、软件硬件的设计及机械加工 ( 5 周)第四部分 智能小车总装及功能调试 ( 3 周) 第五部分 外文翻译以及设计说明书 ( 2 周)评阅及答辩 ( 1 周)备 注 指导老师： 年 月 日审 批 人： 年 月 日摘要智能小车的讨论设计涉及多个学科，包括机械、电子、无线通信、计算机自动控制和人工智能等。智能小车的技术难点很多，运动控制是其中之一。论文首先进行市场调研，对智能小车的运动控制功...
