本科毕业论文（设计） 题 目：基于单片机的双电梯控制系统的设计目 录摘 要.............................................................................................................4关键词：.........................................................4ABSTRACT................................................................................................5KEYWORDS...............................................................................................5引言..............................................................................................................61. 总体方案设计与论证..............................................................................71.1 双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。...................71.2 控制器选择...................................................71.3 动力选择.....................................................71.4 并联电梯的调度原则...........................................82．硬件电路设计........................................................................................92.1 整体电路设计.................................................92.2 对电机的控制设计.............................................92.3 报警模块设计................................................102.4 传感器模块设计..............................................112.4.1 重力传感器模块...................................................................................112.4.2 光传感器模块.......................................................................................132.5 A/D 转换模块设计............................................132.6 系统板（二）I/O 的分配.......................................143. 软件设计................................................................................................153.1 整个系统程序设计思路（流程图）..............................153.2 电机控制部分................................................163.2.1 轿厢运行部分：.....................................................................
