大学毕业设计---基于arm32位单片机的机器人设计

目录摘要 …………………………………………………………………2Abstract………………………………………………………………3第一章 引言 ………………………………………………………4第二章 S3C44B0X 控制器介绍………………………………………62.1 S3C44B0X 控制器管脚………………………………………62.2 Samsung S3C44B0X 介绍……………………………………8第三章 ARM 开发工具简介 ………………………………………123.1 ARM 开发工具综述…………………………………………123.2 ARM STD 安装和应用………………………………………13第四章 S3C44B0X 内部资源编程 …………………………………204.1 LED 显示……………………………………………………204.2 键盘控制……………………………………………………234.3 数码管显示…………………………………………………244.4 中断控制……………………………………………………25第五章 机器人的设计………………………………………………27 5.1 硬件结构 ……………………………………………………275.2 软件设计 ……………………………………………………31 5.3 结论…………………………………………………………44第六章 展望…………………………………………………………45参考文献摘要ARMT7TDMI 是通用的 32 位 RISC 微处理器成员之一，在非常低的功耗和价格下提供了很高性能。Samsung S3C44B0X 微处理器是三星公司专为手持设备和一般应用提供的高性价比和高性能的微处理器解决方案。它使用 ARM7TDMI 核，工作在 66MHZ。为了降低系统总成本，该芯片集成了 8KB Cache、外部存储器控制器、LCD 控制器等，是一款高效的微处理器。关键词：ARMT7TDMI 32 位 微处理器 Samsung S3C44B0X 66MHZAbstractThe ARM7TDMI is a member of the Advanced RISC Machines (ARM) family of general purpose 32-bit microprocessors, which offer very high performance for very low power consumption and price.SAMSUNG's S3C44B0X microprocessor is designed to provide a cost-effective and high performance micro-controller solution for hand-held devices and general applications. The S3C44B0X was developed using a ARM7TDMI core,up to 66MHZ。To reduce total syst...