毕业设计（论文）课题 机械手分拣大小球的 PLC 程序设计毕 业 设 计 （ 论 文 ） 原 创 性 声 明 和 使 用 授 权 说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导老师的指导下进行的讨论工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的讨论成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本讨论提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导老师签名： 日 期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：根据学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采纳影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作 者 签 名 ： 日 期 ： 摘 要机 械 手 的 积 极 作 用 正 日 益 为 人 们 所 认 识 ，其 一 ， 它 能 部 分 地 代 替 人 的 劳 动 并 能 达 到 生产 工 艺 的 要 求 ， 遵 循 一 定 的 程 序 、 时 间 和 位置 来 完 成 工 件 的 传 送 。 因 为 ， 它 能 大 大 地 改善 工 人 的 劳 动 条 件 ， 加 快 实 现 工 业 生 产 机 械化 和 自 动 化 的 步 伐 。 因 此 ， 受 到 各 先 进 单 位的 重 视 并 投 入 了 大 量 的 人 力 物 力 加 以 讨 论 和应 用 。 尤 其 在 高 温 、 高 压 、 粉 尘 、 噪 声 的 场合 ， 应 用 得 更 为 广 泛 。 在 我 国 ， 近 代 几 年 来也 有 较 快 的 进 展 ， 并 取 得 一 定 的 成 果 ， 受 到各 工 业 部 门 的 重 视 。 在 生 产 过 程 中 ， 常 常 要对 流 水 线 上 的 产 品 进 行 分 捡 ， 本 课 题 拟 开 发物 料 搬 运 机 械 手 ， 采 纳 的 德 国 西 门 子 S7-200 系列 PLC ， 对 机 械 手 的 上 下 、 左 右 以 及 抓 取 运 动进 行 控 制 。 用 于 分 捡 大 小 球 的 机 械 装 置 。 我们 利 用 可 ...
