第1章 步进电机计算与选型步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移得执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定得方向转动一个固定得角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位得目得;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动得速度与加速度,从而达到调速得目得。步进电机作为执行元件,就是机电一体化得关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子与计算机技术得进展，步进电机得需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。我司主要机械设计中运动部件得动力源主要就是步进电机.因此着重介绍步进电机得计算与选型。1.1步进电机基本术语保持转矩(ＨＯ LDI Ｎ G T ＯＲＱ UE）就是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子得力矩。它就是步进电机最重要得参数之一,通常步进电机在低速时得力矩接近保持转矩。保持转矩越大则电机带负载能力越强。由于步进电机得输出力矩随速度得增大而不断衰减输出功率也随速度得增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要得参数之一。比如，当人们说２ N、ｍ得步进电机,在没有特别说明得情况下就是指保持转矩为２ N、m得步进电机。步进电机得细分技术实质上就是一种电子阻尼技术(请参考有关文献）,其主要目得就是减弱或消除步进电机得低频振动,提高电机得运转精度只就是细分技术得一个附带功能.比如对于步进角为 1、8 度得两相混合式步进电机，假如细分驱动器得细分数设置为４,那么电机得运转分辨率为每个脉冲 0、45 度，电机得精度能否达到或接近 0、4 ５度,还取决于细分驱动器得细分电流控制精度等其它因素。不同厂家得细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。运行矩频特性就是电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系得曲线 .有用公式:转速(r/ｓ）=脉冲频率 /（电机每转整步数*细分数） V:电机转速（Ｒ/S）;Ｐ：脉冲频率(Hz)；θe：电机固有步距角;m:细分数（整步为１，半步为 21.2电机计算与选型方法选择电机一般应遵循以下步骤： 1.电机最大速度选择 步进电机最大速度一般在 6 ０ 0～1200 rpm.沟通伺服电机额定速度一般在３ 000 r ｐｍ，最大转速为 5000rpm。机械传动系统要根据此参数设计。 2、 电机定位精度得选择 机械传动比确定后，可根据控制系统得定位精度选择步进电机得步距角及驱动器得细分等级。一般选电机得一个步距角对应于系统定位精度得 1/2 ...
