目录摘要................................................................................IABSTRACT.........................................................................II1 系统论述.........................................................................11.1 设计思路....................................................................11.2 基本原理....................................................................11.3 总体设计框图..............................................................12 直流电机单元电路设计与分析................................................22.1 直流电机驱动模块........................................................22.2 直流电机的中断键盘控制模块..........................................72．3 1602LCD 液晶显示模块..................................................93 直流电机 PWM 控制系统的实现..............................................113.1 总电路图..................................................................113.2 总电路功能介绍..........................................................123.3 直流电机控制程序.......................................................124 系统仿真.......................................................................195 结束语..........................................................................22参考文献资料....................................................................23摘要本文是对直流电机 PWM 调速器设计的讨论，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现 PWM 调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采纳了 AT89C51 单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及 H 型驱动模块组成。采纳带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送 PWM 波形，H 型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采纳 PWM 调速方式，通过改变PWM 的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采...
