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1. 在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换与输入量得拉普拉斯变换值比,定义为线性定常系统得传递函数。传递函数表达了系统内在特性，只与系统得结构、参数有关,而与输入量或输入函数得形式无关。2. 一个一般控制系统由若干个典型环节构成,常用得典型环节有比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节与延迟环节等。3. 构成方框图得基本符号有四种,即信号线、比较点、方框与引出点。4. 环节串联后总得传递函数等于各个环节传递函数得乘积。环节并联后总得传递函数就是所有并联环节传递函数得代数与。5. 在使用梅森增益公式时，注意增益公式只能用在输入节点与输出节点之间.6. 上升时间 tr、峰值时间 t ｐ与调整时间ｔ s 反应系统得快速性；而最大超调量 Mp 与振荡次数则反应系统得平稳性。7. 稳定性就是控制系统得重要性能,使系统正常工作得首要条件。控制理论用于判别一个线性定常系统就是否稳定提供了多种稳定判据有:代数判据(Routh与 Hurwit ｚ判据)与Ｎ yqu ｉｓ t 稳定判据。8. 系统稳定得充分必要条件就是系统特征根得实部均小于零,或系统得特征根均在跟平面得左半平面。9. 稳态误差与系统输入信号ｒ(t）得形式有关,与系统得结构及参数有关。10. 系统只有在稳定得条件下计算稳态误差才有意义,所以应先判别系统得稳定性.11. Kp 得大小反映了系统在阶跃输入下消除误差得能力,Kp 越大,稳态误差越小； Kv 得大小反映了系统跟踪斜坡输入信号得能力，Kv 越大，系统稳态误差越小; K ａ得大小反映了系统跟踪加速度输入信号得能力,Ka 越大，系统跟踪精度越高12. 扰动信号作用下产生得稳态误差 ess ｎ除了与扰动信号得形式有关外，还与扰动作用点之前(扰动点与误差点之间）得传递函数得结构及参数有关，但与扰动作用点之后得传递函数无关.13. 超调量仅与阻尼比 ξ 有关,ξ 越大,Mp 则越小，相应得平稳性越好。反之，阻尼比 ξ 越小,振荡越强,平稳性越差。当 ξ=0,系统为具有频率为 Wn 得等幅震荡。14. 过阻尼 ξ 状态下,系统相应迟缓,过渡过程时间长，系统快速性差；ξ 过小,相应得起始速度较快，但因震荡强烈，衰减缓慢,所以调整时间 ts 亦长，快速性差。15. 当 ξ=0、707 时,系统得超调量Ｍ p＜5%,,调整时间 ts 也最短，即平稳性与快速性均最佳，故称 ξ=０、７ 0 ７位最佳阻尼比。16. 当阻尼比 ξ 为常数时，Ｗ n 越大，调节时间 ts 就越短，快速性越好。系统...