计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空 2 分，共 2 ０分）1。闭环负反馈控制得基本特征就是 .2。闭环控制系统里,不同输出与输入之间得传递函数分母 。3．惯性环节得主要特点就是,当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而就是按 变化。4.静态误差系数就是系统在典型外作用下精度得指标，静态误差系数越大，精度 。５.系统得相稳定裕度Ｍ，定义为开环频率特性在截止频率c处 .６．离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构与参数有关，还与系统得 有关. ７ . 零 阶 保 持 器 就 是 一 个 相 位 滞 后 环 节 , 它 得 相 频 特 性 φ( ） = . 8.若已知闭环系统自然频率为ｎ，经验上,采样频率ｓ应取 .9．通常把叠加在被测信号上得干扰信号称为 .10.为使传感器特性与Ａ/D 变换器特性相匹配,通常应在传感器与 A／D 之间加入 。二、选择题（每题 2 分，共１ 0 分）1。在计算机控制系统里，通常当采样周期 T 减少时，由于字长有限所引起得量化误差将 。 A 增大;Ｂ 减小；C 不变。2.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起得量化误差 。 A 较大;B 较小;C 相当。3。某系统得Ｚ传递函数为 G（ｚ) = 0、5（z+0、5) / (ｚ＋1、2）（z—0、5） ，可知该系统就是 。 A 稳定得;B 不稳定得;C 临界稳定得。4.若以电机轴得转角为输入量,电机轴得转速为输出量,则它得传递函数为 环节 .Ａ 积分；B 微分；Ｃ 惯性。5.在确定 A／D 变换器精度时,通常要求它得精度应 传感器得精度. Ａ 大于;B 小于；C 等于。 三、简答题(每小题 5 分,共２０分）1．图 1 为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。 图 12．已知单位负反馈闭环控制系统得单位阶跃响应得稳态误差为 0、１,试问该系统为几型系统,系统得开环放大系数为多少? ３。试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾得关系。 4.试表述采样定理,并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。 四、(1 ０分)已知单位负反馈系统开环传递函数为 G（ｓ）=n2／s（s＋２n）实测求得单位阶跃响应得%=4、3％,ｔ s=2、5 秒,试写出闭环传递函数并求n，为多少。五、(10 分）现已知某炉温变化范围为 0～1000℃，测试时,采纳 9 位得 A/D 变换器（带符号位)，试问此时系统对炉温变化得分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到５０...
