本科学生毕业设计ABS 控制器设计系部名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 学生姓名： 指导老师： 职 称： 黑 龙 江 工 程 学 院二○一一年六月The Graduation Thesis for Bachelor's DegreeDesign of ABS ControllerCandidate： Specialty： Class： Supervisor： Heilongjiang Institute of Technology2025-06·Harbin摘 要随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高，人类社会对汽车的安全性，特别是制动安全性能提出了越来越高的要求。汽车防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要的意义。 本文首先剖析了防抱死制动系统的控制原理，在此基础上详细介绍了 ABS 的结构以及各部分的作用和工作原理。同时对 ABS 控制算法进行了讨论，选择了 ABS控制器的硬件并设计了 ABS 控制器的软件。软件核心是单片机。随着功能技术和应用水平的提高，单片机应用讨论在 ABS 领域将进一步深化。本文讨论了以高性能单片机为核心的 ABS 控制器的开发思路和设计方法。 总之，讨论结果可以看出逻辑门限值方法用于汽车防抱死制动系统不仅具有理论意义，而且具有有用价值，是一种简单、方便、具有较好操纵性、制动性，并且有较好适应性的方法。进一步的讨论工作一定要继续开展下去。 关键词：防抱死系统；dSPACE；滑移率；逻辑控制；制动ABSTRACTAlong with the advancement of science and technology and the improvement of people's living standards, the safety of human society, especially for automobile braking safety performance is put forward higher request. Auto anti-lock braking system (ABS) is a braking which can automatically adjust the wheel braking force, prevent from achieving the best wheel lock braking brake system. This system can effectively shorten braking distance, improve the direction of braking stability, it has an important significance to cars. This paper analyzes the control principle of ABS, on the basis of detail introducing the structure and ABS parts and working principle. For...
