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运动控制系统试题库

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目录㈠直流调速系统(复习)P4㈡沟通调速系统(回顾)P9㈢沟通异步电动机变频调速得理论基础P13㈣沟通异步电动机矢量变换控制P17㈤沟通异步电动机直接转矩控制P20㈥PWM 与 SPWMP31㈦双馈调速与内反馈P36㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42㈨无速度传感器调速系统P46㈩同步电机变频调速系统 P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术 P56 (十二) 双定子电机调速系统 P75 (十三) 直线电机调速系统P82一、复习:直流调速系统问题 1-1:电机得分类?① 发电机(其她能→电能)直流发电机3沟通发电机② 电动机(电能→其她能) 直流电动机: 有换向器直流电动机(串励、并励、复励、她励)无换向器直流电动机(又属于一种特别得同步电动机)沟通电动机:同步电动机异步电动机:鼠笼式绕线式:伺服电机 旋转变压器控制电机自整角机 力矩电机 测速电机步进电机(反应式、永磁式、混合式)问题 1-2:衡量调速系统得性能指标就是哪些?① 调速范围 D=nmax/nmin=nnom/nmin② 静差率 S=△nnom/n0*100%对转差率要求高,同时要求调速范围大(D 大 S 小)时,只能 用闭环调速系统。③ 与负载匹配情况:一般要求:恒功率负载用恒功率调速,恒转矩负载用恒转矩调速。问题 1-3:请比较直流调速系统、沟通调速系统得优缺点,并说明今后电力传动系统得进展得趋势、* 直流电机调速系统 优点:调速范围广,易于实现平滑调速,起动、制动性能好,过载转矩大,可靠性高,动态性能良 好。 缺点:有机械整流器与电刷,噪声大,维护困难;换向产生火花,使用环境受限;结构复杂,容量、 转速、电压受限。* 沟通电机调速系统(正好与直流电机调速系统相反)优点:异步电动机结构简单、坚固耐用、 维护方便、造价低廉,使用环境广,运行可靠,便于制造大容量、高转速、高电压电机。大 量被用来拖动转速基本不变得生产机械。缺点:调速性能比直流电机差。* 进展趋势:用直流调速方式控制沟通调速系统,达到与直流调速系统相媲美得调速性能;或采用同步电机调速系统、问题 1-4:直流电机有哪几种?直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合与优缺点等方面 进行比较、 哪些就是有级调速?哪些就是无级调速?直流电动机中常见得就是有换向器直流电动机,可分为串励、并励、复励、她励四种,无换向器直流电动机属于一种特别得同步电动机。根据直流电机得转速 速。n  U  IR K e 公式,调速方法有变压调速、变电阻调速与变转差率调调压调速:调节电压供电电压进行调速,适应于:U≤Un...

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