题 6-6 图为开槽机上用得急回机构。原动件 BC 匀速转动,已知,,,。原动件为构件 BC,为匀速转动,角速度。对该机构进行运动分析与动力分析。 在本例子中,将展示在 ADAMS 中可以先用未组装得形式构造急回机构得各个部件,然后在仿真前让这些部件自动地组装起来,最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成得复杂模型。创建过程⒈ 启动 ADAMS 双 击 桌 面 上 ADAMS/View 得 快 捷 图 标 , 打 开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”,在 模 型 名 称 (Model name) 栏 中 输 入 :jihuijigou ; 在 重 力 名 称(Gravity)栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”;在单位名称(Units)栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图 1-1 所示。图 1-1 欢迎对话框⒉ 设置工作环境 2、1 对于这个模型,网格间距需要设置成更高得精度以满足要求。在 ADAMS/View 菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中得工作网格(Working Grid)命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格得尺寸(Size)中得 X 与 Y 分别设置成 750mm 与 1000mm,间距(Spacing)中得 X 与 Y 都设置成 10mm。然后点击“OK”确定。如图 2-1 所表示。 2、2 用鼠标左键点击动态放大(Dynamic Zoom)图标,在模型窗口中,点击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小。 2、3 用鼠标左键点击动态移动(Dynamic Translate)图标,在模型窗口中,按住鼠标左键,移动鼠标选择合适得网格。⒊ 创建机构得各个部件3、1 在 ADAMS/View 零件库中选择连杆(Link)图标,长度为 200mm(),其她参数合理选择。如图题 6-6 图图 2-1 设置工作网格对话框图 3-1 设置杆选项3-1 所示。在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择点(-80,0,0)mm(该点得位置可以选择在其她地方),然后根据与题目中差不多得倾斜角,点击鼠标左键(本题选择点(-200,160,0)mm),创建出主曲柄 BC(PART_2)。如图 3-2 所表示。3、2 在 ADAMS/View 零件库中选择连杆(Link)图标,参数选择如图 3-3 所示。在工作窗口中先用鼠标左键选择原点(0,0,0)mm(根据上面创建得主曲柄 BC 得位置与题中得条件,副曲柄 AC 得位置就是唯一得),然后根据与题目中差不多得倾斜角,点击鼠标左键(本题选择点(-230,290,0)mm),创建出副曲柄AC(PART_3)。如图 3-3 所表示。3、3 该步骤将创建主、副曲柄之间得连接部分 C,在 ADAMS/View 零件库中选择连杆(Link)图标,参数选...
