题 6-6 图为开槽机上用得急回机构
原动件 BC 匀速转动,已知,,,
原动件为构件 BC,为匀速转动,角速度
对该机构进行运动分析与动力分析
在本例子中,将展示在 ADAMS 中可以先用未组装得形式构造急回机构得各个部件,然后在仿真前让这些部件自动地组装起来,最后进行仿真
这种方法比较适合构造由较多部件组成得复杂模型
创建过程⒈ 启动 ADAMS 双 击 桌 面 上 ADAMS/View 得 快 捷 图 标 , 打 开ADAMS/View
在欢迎对话框中选择“Create a new model”,在 模 型 名 称 (Model name) 栏 中 输 入 :jihuijigou ; 在 重 力 名 称(Gravity)栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”;在单位名称(Units)栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”
如图 1-1 所示
图 1-1 欢迎对话框⒉ 设置工作环境 2、1 对于这个模型,网格间距需要设置成更高得精度以满足要求
在 ADAMS/View 菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中得工作网格(Working Grid)命令
系统弹出设置工作网格对话框,将网格得尺寸(Size)中得 X 与 Y 分别设置成 750mm 与 1000mm,间距(Spacing)中得 X 与 Y 都设置成 10mm
然后点击“OK”确定
如图 2-1 所表示
2、2 用鼠标左键点击动态放大(Dynamic Zoom)图标,在模型窗口中,点击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小
2、3 用鼠标左键点击动态移动(Dynamic Translate)图标,在模型窗口中,按住鼠标左键,移动鼠标选择合适得网格
⒊ 创建机构得各个部件3、1 在 ADAMS/View 零件库中选择连杆(Link)图标,长度为 200mm(),其