PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计

PLC 的物料分拣机械手自动化控制系统设计(93 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。 本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：基于 PLC 的物料分拣机械手自动化控制系统设计学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 机 自 054 学 号： 0503016837 学生姓名： 邹 俊 辉 指导老师： 赵 丽 梅 2009 年 6 月 19 日贵州大学本科毕业生论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行讨论所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名： 日 期： 目 录目 录.....................................I摘 要....................................IVAbstract....................................V第一章 前言................................11.1 讨论的目的及意义......................11.2 机械手在国内外现状和进展趋势..........11.3 主要讨论的内容........................21.4 解决的关键问题........................3第二章 执行系统的分析与选择................42.1 执行机构坐标形式的选择.................42.2 执行机构的组成........................62.3 执行机构各部分的分析与选择............62.3.1 手部的选择.......................62.3.2 手臂结构的选择...................82.3.3 机座结构的选择...................92.4 执行机构的工作原理...................102.5 执行机构简图..........................10第三章 驱动系统的分析与选择...............123.1 驱动系统的分析与选择.................123.2 机械手驱动系统的控制设计.............133.3 气动元件选取及工作原理...............143.3.1 气源装置........................143.3.2 执行元件........................153.3.3 控制元件........................163.3.4 辅助元件........................173.3.5 真空发生器......................183.3.6 吸盘............................183.4 气动回路的工作原理...................18第四章 控制系统的分析设计.................224.1 控制系统的组成结构...................224.2 控制系统的性能要求...................224.3 传感器的选择.................