《机械设计基础》第 1 章 机械设计概论复习重点1、 机械零件常见得失效形式2、 机械设计中,主要得设计准则习题1-1 机械零件常见得失效形式有哪些
1-2 在机械设计中,主要得设计准则有哪些
1-3 在机械设计中,选用材料得依据就是什么
第 2 章 润滑与密封概述复习重点1、 摩擦得四种状态2、 常用润滑剂得性能习题2-1 摩擦可分哪几类
2-2 润滑剂得作用就是什麽
常用润滑剂有几类
第 3 章平面机构得结构分析复习重点1、机构及运动副得概念2、自由度计算平面机构:各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动得机构,称为平面机构
3、1 运动副及其分类 运动副:构件间得可动联接
(既保持直接接触,又能产生一定得相对运动)根据接触情况与两构件接触后得相对运动形式得不同,通常把平面运动副分为低副与高副两类
3、2 平面机构自由度得计算一个作平面运动得自由构件具有三个自由度,若机构中有 n 个活动构件(即不包括机架),在未通过运动副连接前共有 3 n个自由度
当用P L 个低副与P H 个高副连接组成机构后,每个低副引入两个约束,每个高副引入一个约束,共引入 2P L+P H 个约束,因此整个机构相对机架得自由度数,即机构得自由度为 F=3n-2PL-P H (1-1)下面举例说明此式得应用
例 1-1 试计算下图所示颚式破裂机机构得自由度
解 由其机构运动简图不难瞧出,该机构有3个活动构件,n=3;包含 4 个转动副,PL=4;没有高副,PH=0
因此,由式(1-1)得该机构自由度为F=3n-2PL-PH =3×3-2×4-0=13. 2.1 计算平面机构自由度得注意事项 应用式(1-1)计算平面机构自由度时,还必须注意以下一些特别情况
1、 复合铰链2、 局部自由度 3、 虚约束 例 3-2 试计算图 3-9 所示大筛机构得自由度
解 机构中得滚子有一