《机械设计基础》第 1 章 机械设计概论复习重点1、 机械零件常见得失效形式２、 机械设计中,主要得设计准则习题１-1 机械零件常见得失效形式有哪些？１－2 在机械设计中,主要得设计准则有哪些？1-3 在机械设计中，选用材料得依据就是什么？第 2 章 润滑与密封概述复习重点１、 摩擦得四种状态2、 常用润滑剂得性能习题2－1 摩擦可分哪几类 ?各有何特点 ?2－2 润滑剂得作用就是什麽？常用润滑剂有几类?第 3 章平面机构得结构分析复习重点1、机构及运动副得概念2、自由度计算平面机构:各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动得机构,称为平面机构。3、1 运动副及其分类 运动副:构件间得可动联接。(既保持直接接触,又能产生一定得相对运动)根据接触情况与两构件接触后得相对运动形式得不同,通常把平面运动副分为低副与高副两类。3、2 平面机构自由度得计算一个作平面运动得自由构件具有三个自由度,若机构中有 n 个活动构件(即不包括机架）,在未通过运动副连接前共有 3 ｎ个自由度。当用Ｐ L 个低副与Ｐ H 个高副连接组成机构后,每个低副引入两个约束,每个高副引入一个约束,共引入 2P Ｌ+Ｐ H 个约束,因此整个机构相对机架得自由度数，即机构得自由度为 F=3n-2PL-P Ｈ (1-1)下面举例说明此式得应用。例 1-1 试计算下图所示颚式破裂机机构得自由度。 解 由其机构运动简图不难瞧出,该机构有３个活动构件，n＝3;包含 4 个转动副,PL=4;没有高副,PH=０。因此,由式（1-1)得该机构自由度为F＝3n-２ＰＬ－PH =3×3-2×4－0=13． 2．1 计算平面机构自由度得注意事项 应用式（1－1)计算平面机构自由度时,还必须注意以下一些特别情况。1、 复合铰链２、 局部自由度 3、 虚约束 例 3－2 试计算图 3-9 所示大筛机构得自由度。 解 机构中得滚子有一个局部自由度。顶杆与机架在 E 与 E′组成两个导路平行得移动副,其中之一为虚约束。C 处就是复合铰链，3 个构件组成两转动副。今将滚子与顶杆焊成一体,去掉移动副Ｅ′,如图 1-９ b 所示。该机构有 7 个活动构件,n=7,Ｐ L =9 （7 个转动副与 2 个移动副），PH =1,由式(1－1）得F=3n－2 Ｐ L-Ｐ H ＝3×7-２×9－１=2此机构得自由度等于 2。 ３、3 机构具有确定运动得条件 机构得自由度也即就是平面机构具有独立运动得个数。机构要运动,其自由度 F 必大于零。机构中每个原动件具有一个独立运动,因此,机构自由度必定与原动件...
