《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4Good is good, but better carries it
精益求精，善益求善
参考答案(18页)《机电一体化系统设计基础》作业 1、2、3、4 参考答案形成性考核作业 1一、推断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质根据要求进行处理，输出具有所需特性的物质
（× ） 2
系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论
（√ ） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术
（√ ）4．自动控制是在人直接参加的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地根据预定的规律运行
（× ）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高
（× ）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性
（× ）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速
（× ）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采纳消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性
（× ）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比 ξ 取值越小越好
（× ）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置
（√ ）11．采纳偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙
（√ ）× 12．采纳虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面
