化工仪表及自动化总结（我就是结合老师课件与习题解答总结复制得，有些要自己补充，可自行修改）谢谢
1． 简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰)量、设定(给定）值与偏差得含义
被控对象 自动控制系统中，工艺参数需要控制得生产过程、设备或机器等
被控变量 被控对象内要求保持设定数值得工艺参数
操纵变量 受控制器操纵得，用以克服扰动得影响，使被控变量保持设定值得物料量或能量
扰动量 除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化得因素
设定值 被控变量得预定值
偏差 被控变量得设定值与实际值之差
２、自动控制系统按其基本结构形式可分为几类
其中闭环系统中按设定值得不同形式又可分为几种
简述每种形式得基本含义、答 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统与开环自动控制系统、闭环自动控制就是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系得自动控制、如图 1—１（a)即就是一个闭环自动控制、图中控制器接受检测元件及变送器送来得测量信号,并与设定值相比较得到偏差得大小与方向,调整蒸汽阀门得开度，改变蒸汽流量，使热物料出口温度回到设定值上、从图 1－1（b)所示得控制系统方块图可以清楚瞧出,操纵变量(蒸汽流量)通过被控对象去影响被控变量，而被控变量又通过自动控制装置去影响操纵变量、从信号传递关系上瞧，构成一个闭合回路、、 （a) (b）图 1－1 闭环自动控制基本结构在闭环控制系统中,根据设定值得不同形式又可分为: （1）定值控制系统 定值控制系统就是指设定值恒定不变得控制系统、定值控制系统得作用就是克服扰动对被控变量得影响，使被控变量最终回到设定值或其附近、以后无特别说明控制系统均指定值控制系统而言、（2）随动控制系统 随动控制系统得设定值就是不断变化得、随动控制系统得作用就是使被控变量能够尽快地，准确无误地跟踪设定值得变化而变化（３）程序控制系统 程序控制系统得设定值也
