VxWorks操作系统基础(适合初学者阅读)CATALOGUE目录•VxWorks操作系统概述•VxWorks内核结构与功能•VxWorks任务调度与优先级管理•VxWorks中断处理机制•VxWorks进程间通信方式•VxWorks文件系统操作指南•VxWorks网络编程基础•VxWorks实时性能评估方法01VxWorks操作系统概述VxWorks操作系统定义VxWorks是一款由美国风河公司（WindRiver）开发的嵌入式实时操作系统（RTOS），专为需要实时响应和高可靠性的应用而设计。VxWorks提供了丰富的中间件和开发工具，支持多种处理器架构和硬件平台，广泛应用于航空、航天、通信、医疗、工业自动化等领域。1980年代初期，美国风河公司开始研发VxWorks操作系统，以满足嵌入式系统实时性和可靠性的需求。随着计算机技术和嵌入式系统的发展，VxWorks不断升级和改进，逐渐成为业界领先的嵌入式实时操作系统之一。风河公司被美国Intel公司收购后，VxWorks成为Intel旗下重要的嵌入式操作系统产品，继续保持着在嵌入式领域的领先地位。VxWorks操作系统发展历程可靠性VxWorks采用了微内核架构和模块化设计，降低了系统崩溃的风险，提高了系统的稳定性和可靠性。实时性VxWorks提供了硬实时和软实时两种实时响应模式，确保系统能够在确定的时间内响应外部事件。可扩展性VxWorks提供了丰富的中间件和开发工具，支持多种处理器架构和硬件平台，方便用户进行定制和扩展。安全性VxWorks提供了多种安全机制，如访问控制、加密和认证等，确保系统和数据的安全性。高效性VxWorks对系统资源进行了优化管理，提供了高效的内存管理、任务调度和中断处理机制，提高了系统的运行效率。VxWorks操作系统特点与优势02VxWorks内核结构与功能微内核（Microkernel）提供最基本的系统服务，如任务调度、内存管理、中断处理等。系统库（SystemLibrary）提供一系列操作系统服务，如文件操作、网络协议栈等。驱动程序（DeviceDrivers）与硬件设备交互，实现对硬件设备的控制和管理。内核组成及作用内核组成及作用02030401内核组成及作用内核的主要作用包括管理系统资源，如CPU、内存、I/O设备等。提供各种系统服务，如任务管理、时间管理、事件管理等。保证系统的稳定性和安全性。在VxWorks中，进程被称为任务（Task），是系统调度的基本单位。进程的概念可以使用信号量（Semaphore）、消息队列（MessageQueue）等机制实现任务间的同步与通信。任务间的同步与通信可以使用taskSpawn()函数创建任务，使用taskDelete()函数销毁任务。任务的创建与销毁VxWorks采用基于优先级的抢占式调度算法，高优先级的任务可以抢占低优先级任务的CPU使用权。任务的调度进程管理内存分区VxWorks将内存划分为多个分区，每个分区可以独立管理。内存分配与释放可以使用malloc()和free()函数进行动态内存分配和释放。内存保护通过内存保护机制可以防止任务访问不属于它的内存区域，保证系统的稳定性。内存管理设备驱动是操作系统与硬件设备之间的接口，它负责将操作系统的请求转换为硬件设备的操作。设备驱动的概念设备驱动的分类设备驱动的开发根据设备类型的不同，设备驱动可以分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等。在VxWorks中，可以使用WindML、WindNet等库进行设备驱动的开发，也可以使用VxBus通用设备驱动框架进行开发。设备驱动模型03VxWorks任务调度与优先级管理运行态（Running）任务正在执行，占有CPU的控制权。阻塞态（Blocked）任务由于等待某种资源或事件而不能运行，需要等待直到条件满足才能进入就绪态。就绪态（Ready）任务已经准备好运行，但由于优先级不够高或其他原因，暂时没有得到CPU的控制权。任务状态及转换关系休眠态（Suspended）任务被暂停执行，不参与调度，直到被唤醒。就绪态->运行态当就绪队列中优先级最高的任务获得CPU控制权时，转换为运行态。运行态->阻塞态当任务需要等待某种资源或事件时，主动放弃CPU控制权并转换为阻塞态。任务状态及转换关系030201阻塞态->就绪态当任务等待的资源或事件发生时，任务从阻塞态转换为就绪态。休眠态->就绪态当任务被唤醒时，从休眠态转换为就绪态。运行态->休眠态当任务需要暂停执行时，可以主动进入休眠态。任务...
