静力学静力学就是讨论物体在力系作用下平衡得科学。第一章、静力学公理与物体得受力分析教学目标:掌握物体得受力分析与正确画出受力图。知识结构:1、 基本概念:力、刚体、约束与约束力得概念。2、 静力学公理:(1)力得平行四边形法则;(三角形法则、多边形法则)注意:与力偶得区别(2)二力平衡公理;(二力构件)(3)加减平衡力系公理;(推论:力得可传性、三力平衡汇交定理)(4)作用与反作用定律;(5)刚化原理。3、常见约束类型与其约束力:(1)光滑接触约束——约束力沿接触处得公法线;(2)柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力;(3)铰链约束——约束力一般画为正交两个力,也可画为一个力;(4)活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力;(5)球铰链——约束力一般画为正交三个力,也可画为一个力;(6)止推轴承——约束力一般画为正交三个力;(7)固定端约束——两个正交约束力,一个约束力偶。4、物体受力分析与受力图:(1)画出所要讨论得物体得草图;(2)对所要讨论得物体进行受力分析;(3)严格按约束得性质画出物体得受力。注意点:(1)画全主动力与约束力;(2)画简图时,不要把各个构件混在一起画受力图;(3)灵活利用二力平衡公理(二力构件)与三力平衡汇交定理;(4)作用力与反作用力。第二章、平面汇交力系与平面力偶系教学目标:掌握平面汇交力系与平面力偶系得合成与平衡得计算方法。知识结构:1、平面汇交力系:(1)几何法(合成:力多边形法则;平衡:力多边形自行封闭)(2)解析法(合成:合力大小与方向用解析式;平衡:平衡方程,)注意点:(1)投影轴尽量与未知力垂直;(投影轴不一定相互垂直)(2)对于二力构件,一般先设为拉力,若求出负值,说明受压。2、平面力对点之矩——,逆时针正,反之负注意点:灵活利用合力矩定理3、平面力偶系:(1)力偶:由两个等值、反向、平行不共线得力组成得力系。(2)力偶矩:,逆时针正,反之负。(3)力偶得性质:[1]、力偶中两力在任何轴上得投影为零;[2]、力偶对任何点取矩均等于力偶矩,不随矩心得改变而改变;(与力矩不同)[3]、若两力偶其力偶矩相等,两力偶等效;[4]、力偶没有合力,力偶只能由力偶等效。(4)力偶系得合成()与平衡()第三章、平面任意力系教学目标:掌握平面任意力系得简化与平衡力系得计算方法,会计算平面桁架得内力。知识结构:1、力得平移定理:把力向某点平移,须附加一力偶,其力偶矩等于原力对该点得力矩。2、简化得中间结果:(1)主矢——大小:;方向:,。(2)主矩3、简化得最后结果:(1)主矢——[1]、,合力,作用在点;[2]、,合力,作用线距点为。...
