（P1）根据电动机的分类，电力拖动分为沟通拖动系统和直流拖动系统。用沟通异步电动机和沟通同步电动机拖动生产机械的系统称为沟通拖动系统；以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。根据系统中电动机的数量，电力拖动又分为单机拖动系统和多机拖动系统。单机拖动系统结构简单，应用较广；多机拖动常用于大功率和有特别控制要求的系统中。什么是电力拖动？电力拖动系统由哪几部分组成？各部分有何作用？ 电力拖动是以电力为原动力，通过电气设备（如电动机等）带动生产机械来完成一定的生产任务。 电力拖动系统由电源、电动机、生产机械和控制设备等 4 个基本部分组成。电源的作用是用以向拖动系统提供能源。电动机是生产机械的原动力，它的作用是将电能转变为机械能带动生产机械工作。生产机械是电动机拖动的对象，如提升机、通风机、水泵等。有时生产机械需要改变运行方式传递动力，电动机通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺。控制设备是根据生产机械的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。采纳电动机拖动有哪些优点？（1）电能输送方便、经济、便于分配（2）可满足不同类型生产机械的需要，并且拖动效率高；（3）拖动性能好，能达到生产工艺要求的最佳工作状态；（4）能进行远距离监视、测量和控制，便于集中管理，容易实现生产过程的自动化。（P3）机械特性：拖动系统中的转矩改变时，将导致系统速度的变化，它们之间的这种关系称为系统的转矩—转速特性，也称为机械特性。电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示，它是生产机械选配电动机和分析拖动系统的重要依据。(P4)固有机械特性：固有机械特性也称为自然特性，它是在电动机额定电压、额定频率（沟通电动机）、额定励磁电流（直流电动机）的条件下，电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。人为机械特性：人为机械特性也称人工特性，是通过改变电动机的电压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性。利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要。稳定工作点是指当拖动系统受到瞬时外来干扰后，系统能自动恢复到原来的静态工作点；否则为不稳定工作点。工作点的稳定性是由电动机的机械特性和生产机械的机械特性二者之间的配合关系所决定的。（P7）直流电动机可将直流电转换为机械能，所以它需要直流电源供电。直流电动机的结构主要由定子和转子两部分组成。定子用于产生磁场；转子通过换向器输入直流电流与磁场相互作用产...
