矢量控制与直接转矩控制技术 矢量控制实现得基本原理就是通过测量与控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机得励磁电流与转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩得目得。具体就是将异步电动机得定子电流矢量分解为产生磁场得电流重量 (励磁电流) 与产生转矩得电流重量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两重量间得幅值与相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制得矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式与有速度传感器得矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机(同步电机就是指转子定子同时通电,异步机就就是电机得转子转动速度与定子所产生得旋转磁场得旋转速度不一样,有转差值,顾名思义,同步机则不存在转差)等效为直流电机来控制,因而获得与直流调速系统同样得静、动态性能。 基于转差频率控制得矢量控制方式同样就是在进行 U / f ＝恒定控制得基础上,通过检测异步电动机得实际速度 n,并得到对应得控制频率 f,然后根据希望得到得转矩,分别控制定子电流矢量及两个重量间得相位,对通用变频器得输出频率 f 进行控制得。基于转差频率控制得矢量控制方式得最大特点就是,可以消除动态过程中转矩电流得波动,从而提高了通用变频器得动态性能。早期得矢量控制通用变频器基本上都就是采纳得基于转差频率控制得矢量控制方式。 无速度传感器得矢量控制方式就是基于磁场定向控制理论进展而来得。实现精确得磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置,要在异步电动机内安装磁通检测装置就是很困难得,但人们发现,即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置,也可以在通用变频器内部得到与磁通相应得量,并由此得到了所谓得无速度传感器得矢量控制方式。它得基本控制思想就是根据输入得电动机得铭牌参数,根据转矩计算公式分别对作为基本控制量得励磁电流(或者磁通)与转矩电流进行检测,并通过控制电动机定子绕组上得电压得频率使励磁电流(或者磁通)与转矩电流得指令值与检测值达到一致,并输出转矩,从而实现矢量控制。 采纳矢量控制方式得通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配,而且可以控制异步电动机产生得转矩。由于矢量控制方式所依据得就是准确得被控异步电动机得参数,有得通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机得参数,有得通用变频器需要使用速度传感器与编码器,并需使用厂商指定得变频器专用电动机进行控制,否则难以达...
