方案简述自动化立体仓库已实现了自动拣选货物、无人堆垛货物、无人输送货物，实 现了货物入库全流程的可视化
但是在货物的装卸过程中，使用的仍然是人工叉 车在进行货物的装卸
尤其是小件家电的卸货，需要大量的人力参加，而且人工 卸货物效率低下，存在一定的平安隐患和工人违规操作的可能
我们提出了智能自动装卸叉车在小件家电装卸过程中的应用
在月台工作 时智能自动装卸叉车通过货车上的 RFID 标签，对货物平面位置实现精准定位， 利用图像处理技术识别货物高度，配合红外定位系统、平安控制系统、最短路径 算法智能自动装卸叉车可对路径自动导引，自动避障
到达暂存区后，通过识别 暂存区地面的 RFID 标签矩阵，智能选取货物暂存位置，堆放货物后设备通过图 像处理，在数据库更新暂存位置的高度，智能自动装卸车在下次工作时可根据原 货物位置高度参数，调节自身货叉的高度，对货物在暂存区实现堆放功能
在技 术上，智能自动装卸叉车具备了代替人工叉车的能力，保证了货物装卸过程的平 安、有序的进行
智能自动装卸叉车配合现有托盘、货车的标准化系统使用，解决了货物从工 厂到仓库周转不畅的问题，省去了人工在托盘上堆码小件家电的过程，对的板 车装卸过程，可节约装卸时间约 20-30 分钟，减少工作人员约 3-5 人，提高了装 卸车工作效率约百分之三十，同时也防止了工人误操作、违规操作现象的出现
智能自动装卸叉车的使用，推动了无人仓储的进程，加快了实现物流行业全自动 化的步伐
第 3 章方案设计3
1 整体思路以工厂到货的整车小件家电为例，夹抱车对它的卸车效率并不高，而且小件 家电中也存在一些不可夹抱的特别产品，比方：电视机
因此这类产品的装卸要 反复在托盘上进行装卸，不仅效率低下，更大大增加了货物损毁的可能
于是我 们想设计一种智能自动装卸叉车，以解放人力提高装卸效率，加强装卸流程的标 准化操作
方案中我们采纳一种定
