运动控制系统课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：202504110课程中文名称：运动控制系统课程英文名称：Motion Control System课程性质：专业核心课程考核方式：考试开课专业：自动化开课学期：6总学时：48（其中理论 40 学时，实验 8 学时）总学分：3 二、课程目标目标 1:掌握运动控制系统的基本工程原理、工程方法和交直流调速系统的专业知识，通过文献分析讨论对自动化工程领域、船舶控制工程领域相关的复杂工程问题提出解决方案，获得有效结论。（对应指标点 2-3）目标 2:能够运用直流、沟通调速系统的原理及专业知识，针对自动化工程领域、船舶控制工程领域相关的调速系统的复杂工程问题进行讨论。（对应指标点 4-1）通过本课程的教学，使学生掌握运动控制的基本理论和交直流调速系统的基本调节规律；具备使用闭环系统分析方法分析调速系统的静、动态特性问题，对交直流调速系统有深化理解及实际工程应用能力；具有应用运动控制理论解决交直流调速系统控制问题的能力，并将其用于解决船舶控制及自动化科学技术领域的交直流调速系统功能及指标等问题。三、教学基本要求1、通过学习运动控制系统的专业知识，能够将电力电子技术、电机及拖动基础、自动控制理论等专业基础知识较好的融合起来，掌握直流电动机转速单闭环控制系统的原理和控制规律，掌握直流电动机转速、电流双闭环控制系统的原理和控制规律，掌握调速系统静态指标和动态指标的意义，能够应用直流电机和沟通电机调速的基础理论和闭环控制的分析手段、方法，对船舶控制及自动化工程领域交直流调速系统中的复杂问题进行分析。（对应目标 1）2、通过所学的专业知识，理解交直流调速设备制造和使用过程中不同控制方法对调速系统性能的影响。理解 PWM、SPWM、SVPWM 以及矢量控制等技术手段和控制方法对交直流调速系统提高性能指标的价值和意义，具有对船舶控制及自动化工程领域中涉及调速系统的复杂工程问题进行讨论的能力。（对应目标 2）四、教学内容与学时分配1 绪论（2 学时）基本要求：了解运动控制系统的进展，掌握负载转矩特性。2 转速反馈控制的直流调速系统 （8 学时）2.1 直流调速系统可用的直流电源2.2 转速反馈的直流调速系统2.3 转速反馈的直流调速系统的电流保护基本要求：掌握直流调速用的可控电源；熟练掌握他励直流电动机的机械特性；熟练掌握他励直流电动机的起动、制动和调速方法；熟练掌握反馈控制闭环运动控制系统的组成和静特性；熟练掌...
