2025 秋季课程复习提纲第一章1、6 个概念术语；农业：利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门,统称为农业。现代农业：向农业大量输入机械、化肥、燃料、电力等各种形式的工业辅助能,用现代科技武装，以现代管理理论和方法经营,生产效率达现代先进水平的农业。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械化，是指运用先进适用的农业机械装备农业,改善农业生产经营条件,不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程.农业装备指完成某项工程或生产配备的一些设备 ，农业装备也就是为现代农业生产配备整套装备。2、自动化的定义：在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。讨论内容:主要有自动控制和信息处理两个方面﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。自动控制的目地:实现上述控制目的,由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体。3、自动控制系统的组成：检测比较装置；控制器；执行机构；控制量。4、机电一体化的含义,机电一体化是指从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门科学技术。内部功能和要素；即主功能、动力功能、计测功能、控制功能和结构功能；动力源、机械本体、执行机构、检测与传感装置、控制与信息处理装置。5、机电一体化需要的相关技术;机械技术；计算机与信息处理技术;传感与检测技术；自动控制技术；伺服传动技术;系统总体技术6、机电一体化进展趋势；智能化；模块化；网络化；微型化；系统化7、现有的机器人类型,作用：伐木机器人；施肥机器人；采摘草莓机器人；番茄收获机器人；采集蘑菇机器人;采集柑桔机器人;菜田除草机器人；大地除草机器人;分检果实机器人。8、现代化农业的要素;1）生产过程机械化 2）生产技术科学化: 3)增长方式集约化: 4)经营循环市场化：5）生产组织社会化：6）生产绩效高优化：7）劳动者智能化： 特征：1.现代农业是科技农业 2。现代农业是工程农业 3.现代农业是商品农业 4。现代农业是生产领域宽阔的农业 5.现代农业是产业链不断延伸扩展农业 6.现代农业是高素养农业 7.现代农业是生态农业 进展模式 1。从“平面式”向“立体式”进展 2.从纯农业向综合企业进展 3。从单纯生产向种植、养殖、加工、销售、科研一体化进展 4.从机械化向电脑自控化、数字...
