基于“互联网+”的无避让立体停车装置本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖1. 设计目的汽车的普及虽给人们的出行带来很大便利，但随之而来所引发的一系列问题也不容忽 视 。我国大中型城市的道路以及住宅小区内，车辆占道、非法乱放从而导致的拥堵不堪等现 象普遍存在。造成该现象的主要原因是机动车保有量不断提高与停车位严重不足之间的矛 盾。目前我国停车位与汽车保有量的比例仅为 1 ： 5,而停车位和汽车保有量的合理比例应 为 1.2 ： 1,换句话说,我国目前停车位的满足率仅仅只有 20%,停车位严重不足。本项目提出的立体停车设备旨在不改变停车位基础建设和投入成本少的前提下，利用 简单易行的机械机构，使现有车位增加 100%,从而缓解停车难问题。同时该设备提供自动 停车、自动计费缴费、自动取车的功能，可方便车主，降低管理成本。另外，配套系统利用物 联网技术可实现停车位数据实时监控和车位共享，大幅增加车位利用率。2. 工作原理1）无避让立体停车装置的运行过程该无避让立体停车装置的运行过程设计如下。存车时，车主在停车装置前发出存车指 令,立体车库自动进入运行程序：①载车板从初始位置出发，由行走电动机带动链轮链条使 载车板和立柱沿轨道缓慢向前移动；②将未承载车辆的载车板移到指定位置,停住；③回转 电动机通过齿轮传动系统使立柱逆时针旋转 90°带动载车板一起旋转到位；④载车板通过 提升电动机带动链轮链条下降至地面;⑤ 车主将车停在载车板上，熄火、下车，按确认按钮; ⑥ 载车板承载汽车上升到一定高度；⑦立柱带动载车板顺时针旋转 90°；⑧载车板、立柱沿 轨道在行走电动机的带动下回到起始位置，完成停车。当车主需要取车时，相关动作同存车 时一致。为了完成存车取车这一系列的动作以及完成停车计时缴费、基于物联网的车位共享功 能，配套了六大系统，分别为行走系统、回转系统、提升系统、电气控制系统、计时收费系统以 及车位共享系统。2）无避让立体停车装置的六大系统行走系统由行走电动机带动链条传动，如图 1 所示,连同固定在链条一端的承载板实现整个无避让立体车库的前后移动，如图 2 所示。回转系统的主要功能是通过回转电动机驱动齿轮传动，并带动立柱实现载车平台连同车辆围绕立柱中心慢速回转 90°,如图 3 所示。实物加工图如图 4 所示。提升系统主要由电动机带动链条，使载车板沿着立柱实现上下升降运动，如图 5 所示。实物加工图如图 6 ...
