冲压自动线规划更高的质量、更大的产能以及更低的成本需求让汽车生产商感受到前所未有的压力，传统的纯手工生产方式正逐渐引退，自动化生产有了充分的施展空间。冲压作为整车生产龙头工艺，实现自动化已经为各主机厂广泛接受。冲压自动化如何实现，需要在生产线规划初期就作出缜密考虑。实现冲压自动化的意义传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的进展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采纳自动化。冲压自动线的组成就设备组成而言，冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统（见图 1）通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。1.拆垛系统一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括 2 台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备 4～8 个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成，具体如图 2 所示。当上料小车装载料垛（可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后，便可开始后序冲压生产。2.自动传输系统自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士 Gudel 的 Robobeam、德国前 MW 的Speedbar 以及日本 Komatsu 的 H*TL 系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表，如图3 所示。另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜，在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。3.线尾出料系统线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输...
