课程名称: 自动控制原理实验名称: 基于 MATLAB 的控制系统频域分析院系: 电子科学与工程学院姓名: 李萍萍学号: 06008203实验时间: 12 月 16 日一、 实验目的1、 利用计算机作出开环系统的波得图; 2、 观察记录控制系统的开环频率特性; 3、 控制系统的开环频率特性分析二、 实验内容1、 已知开环传递函数要求: (a)作 bode 图, 在曲线上标出: 幅频特性, 即低频段斜率、 高频段斜率、 开环截止频率、 中频段穿越斜率和相频特性, 即低频段渐近相位角、 高频段渐近相位角、 -180 度线的穿越频率; (b) 计算系统的稳定裕度 Lg 和 γc, 并确定系统的稳定性。2、 已知开环传递函数要求: (a)作极坐标图(可改变坐标范围或者设定角频率变量 w); (b)比较 T1>T2 与 Tl0; 相位裕度是 22.259>0, 因此该系统稳定( 2) Matlab 编程如下: clc;w=[0,logspace(-2,2,200)];t=0.1;tou=[2,1,0.5,0.1];for j=1:4 sys=tf([1],[t*t,2*t*tou(j),1]); bode(sys,w); [Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(sys) hold on;end;legend('tou=2','tou=1','tou=0.5','tou=0.1');hold offgrid实验结果如下: Bode 图: -60-40-20020Magnitude (dB) 10-210-1100101102-180-135-90-450Phase (deg) Bode DiagramFrequency (rad/sec)tou=2tou=1tou=0.5tou=0.1稳定裕度: tou=2 时Gm =InfPm =-180Wg =InfWc = 0分析: 由于计算出的幅值裕度是 inf>0; 相位裕度是-180<0, 因此该系统不稳定tou=1 时Gm =InfPm =-180Wg =InfWc =0分析: 由于计算出的幅值裕度是 inf>0; 相位裕度是-180<0, 因此该系统不稳定tou=0.5 时Gm =InfPm =90Wg...
